非线性自适应控制经典教材，backstepping方法的权威。
Mlroslav Krstlc
loannis Kanellakopoulos
Petar Kokotovic著
2019-12-21 19:24:50
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自适应控制系统理论、设计与应用 作者: 李清泉 pdf版
简介： 全书共九章和一个结语。前四章为基础理论，内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应控制系统的理论基础。后五章讲述各种自适应控制系统的工作原理、算法和应用，内容包括模型参考自适应控制系统、自校正控制系统等，特别是对前两种进行了全面深入的分析和讨论。结语是对自适应控制的未来研究课题和发展的设想。
2019-12-21 18:56:04
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