某物体在XY平面做运动，采样周期为1s，该运动系统的状态方程如式 (2-1) 所示，
其中,为系统的状态向量，各状态变量对应地分别表示方向的位置、方向速度、方向的位置、方向的速度。
为零均值高斯白噪声, 。
采用方位角传感器测量运动系统的方位角，作为系统的输出。系统的输出方程如式（2-2）所示：
其中 是零均值高斯白噪声，。
假设系统的初始状态, ，=0.02。
试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。
要求：
（1）利用Matlab或Python 编写仿真程序。
（2）给出各状态变量的真值和估计值曲线变化图。
（3）分别给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图，并求出误差的均值和方差。
（4）对滤波效果进行分析。
2019-12-21 20:39:50
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仿大众点评店铺详情的上下滚动联动效果，横向tab联动、滑动悬停到顶部，点击tab滚动到相应模块
2019-12-21 20:29:53
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利用低级鼠标钩子，监控鼠标位置，使得文字跟随鼠标移动，可以为水印，小游戏工具，提供思路。个人测试作品，不喜勿喷，水平有限，错误难免，另外没有注释，见谅
2019-12-20 12:00:15
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