直流电机闭环调速.doc

使用TIM3 CH1，TIM4 CH1，实现两路PWM脉冲输出，有分频计算方法说明，可以对比参考作为类似自定义设计

硬件电路，电源模块，支持多路输出，支持连续可调，发热量少，无噪声，低电磁辐射，低纹波输出，响应快速。

操作简单，必须使用QQ五笔输入法，其他输入法不保证打字准确率 软件功能、优势 真正的模拟人工打字，非复制粘贴。 模拟五笔打字，快速准确 非普通复制粘贴 只要可以手动打字的地方，基本都可以使用 软件功能、优势 真正的模拟人工打字，非复制粘贴。 应用场景 适合需要模拟打字的任何场景 自媒体文章打字经常被检测复制粘贴，可以用这个软件减少工作量。 应对某些五笔打字考试检测。 软件及时维护更新升级，升级过后打开软件会自动更新；不定时添加新的功能。

软件介绍: Openpilot GCS是一款cc3d地面站调参软件，能够烧录固件，校准飞控芯片。安装包含地面站核心组件，可执行文件和库文件，CDC驱动及OPENGL驱动。固件升级说明：请按照下面步骤升级固件或者升级固件并清除设置。1、连接Telemetry;2、当系统成功识别设备后，点击上面终止系统按钮。3、你会看到一份设备列表清单。4、你可以将固件烧写到设备中，也可以将设备上的固件备份到电脑里。5、操作结束后，请点击启动系统。

KEEY-BUS系统设备：总线电源 KEEY-BUS寻址设备:恒流调光寻址设备、恒压调光寻址设备、开关寻址设备 KEEY-BUS通讯设备:网关通讯设备

直流电机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法用得很少，大多数应用场合都使用电枢电压控制法。随着电力电子技术的进步，改变电枢电压可通过多种途径实现，其中脉冲宽度调制 (PWM)便是常用的改变电枢电压的一种调速方法。其方法是通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值(即占空比)来调整直流电机的电枢电压U，从而控制电机速度，下面就来给大家说说。 　　 　　PWM的部件是电压-脉宽变换器，其作用是根据控制指令信号对脉冲宽度进行调制，以便用宽度随指令变化的脉冲信号去控制大功率晶体管的导通时间，实现对电枢绕组两端电压的控制。 　　三角

单片机模糊PID控制双闭环直流调速系统研究

拨动开关S21~S28输入8位数字量（00-0FFH）来控制89C51的P3.0输出方波的占空比（数字量0对应占空比为0％，数字量0FFH对应占空比100％），将此方波信号通过功放电路驱动直流小电机。改变数字量的大小来调整直流小电机转速的快与慢

贷款违约数据集含有 年龄、教育、工龄、地址、收入、负债率、信用卡负债、其他负债以及违约情况的字段。通过各特征来判断用户的违约情况。用到的技术模型如下 逻辑回归 面对一个回归或者分类问题，建立代价函数，然后通过优化方法迭代求解出最优的模型参数，然后测试验证我们这个求解的模型的好坏。 k近邻法（k-nearest neighbor，k-NN） 一种基本的分类和回归方法，是监督学习方法里的一种常用方法。k近邻算法假设给定一个训练数据集，其中的实例类别已定。分类时，对新的实例，根据其k个最近邻的训练实例类别，通过多数表决等方式进行预测。 决策树 一种基于树结构来进行决策的分类算法，我们希望从给定的训练数据集学得一个模型（即决策树），用该模型对新样本分类。决策树可以非常直观展现分类的过程和结果，一旦模型构建成功，对新样本的分类效率也相当高。 SVM(Support Vector Machine) 中文名为支持向量机，是常见的一种判别方法。在机器学习领域，是一个有监督的学习模型，通常用来进行模式识别、分类以及回归分析。 模型评估 可以根据混淆矩阵。得到其Accuracy准确率以及F1 score