基于排序优化选择的蚁群算法研究，张心蕾，庄卫华，蚁群算法（ACA）是一种模拟昆虫王国中蚂蚁群体智能行为的仿生优化算法。标准蚁群算法搜索时间长、易陷于局部最优解是其最为突出的

使用蚁群算法对路径进行最优规划，并作图最优路径图。这里采用一个山区地势的数据建立地试图，然后进行最优路径规划！

人工智能07蚁群算法及其应用

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用蚁群算法进行函数优化时，存在收敛速度慢且易于陷入局部最优解的问题。针对这一现状，提出了一种微粒群和蚂蚁算法相结合的混合连续优化算法，该算法引入微粒群优化操作进行全局搜索牵引，采用网格法进行细密度的蚂蚁局部搜索，从而能很好地应用于求解连续对象优化问题。对若干典型复杂连续函数的实验测试结果表明，该混合算法跳出局部最优解的能力较强，能较快地收敛到全局最优解，并能适于高维空间的优化问题。与最新的有关研究成果相比，该算法不仅寻优精度高，而且收敛速度大幅提高，效果十分令人满意。

蚁群算法求解二维格栅问题效果尚可，小规模格栅地图不如A星算法，但是适用性强，某些地图使用A星算法得到的结果不如蚁群算法，可以尝试用其他方法进行优化。 蚁群系统(Ant System或Ant Colony System)是由意大利学者Dorigo、Maniezzo等人于20世纪90年代首先提出来的。他们在研究蚂蚁觅食的过程中，发现单个蚂蚁的行为比较简单，但是蚁群整体却可以体现一些智能的行为。例如蚁群可以在不同的环境下，寻找最短到达食物源的路径。这是因为蚁群内的蚂蚁可以通过某种信息机制实现信息的传递。后又经进一步研究发现，蚂蚁会在其经过的路径上释放一种可以称之为“信息素”的物质，蚁群内的蚂蚁对“信息素”具有感知能力，它们会沿着“信息素”浓度较高路径行走，而每只路过的蚂蚁都会在路上留下“信息素”，这就形成一种类似正反馈的机制，这样经过一段时间后，整个蚁群就会沿着最短路径到达食物源了。

本文档主要是蚁群算法路径规划，在仓储物流AGV中，需要对AGV寻路，蚁群算法用于寻找路径，本人进行整理分析，大家相互学习。

仿生学的改进matlab代码值得同学们学习借鉴!!!