k-means聚类算法及matlab代码 Cube-Solver 解魔方机器人 运行效果 视频演示 1. 硬件机械平台 双臂双爪机械手,4个舵机,完成拧魔方的动作 USB 摄像头,完成魔方图像拍摄 2. 上位机程序 MATLAB 写的上位机,完成图像识别,魔方解算,通过串口发送机械运动步骤给单片机 文件说明 1. MATLAB 程序文件 cube_machine_Start.m 主程序,将MATLAB文件放在同一目录下,运行该文件启动程序。 cube_machine_Start.fig GUI界面文件。 colordetect.m 对魔方进行颜色识别,主要采用了K-means聚类算法,鲁棒性较好,室内自然光下颜色识别基本不会出错。 cube_machine_GUI.m 辅助控制机械手的子窗口界面,该文件采用纯代码编写,运行主程序自动启动,也可以单独启动。 kociemba.m 根据魔方颜色识别结果,进行解算,返回还原步骤。该文件通过网络端口调用德国数学家Kociemba的解魔方程序cube explorer 提供的API. (需要梯子访问)。 whitebalance.m 白平衡算法,
2021-12-16 21:07:38 29MB 系统开源
1
该文档详细地讲述了kmeans聚类算法的概念,以及各个参数,各个参数的属性的详细意思及应用,并且通过及例分析讲述了该算法 的应用。
2021-12-16 20:10:27 15KB 聚类 km
1
hadoop实现聚类算法 利用MapReduce框架和HDFS来实现快速聚类
2021-12-16 17:29:55 541KB hadoop 聚类 算法 MapReduce
1
FCM聚类算法介绍 FCM算法是一种基于划分的聚类算法,它的思想就是使得被划分到同一簇的对象之间相似度最大,而不同簇之间的相似度最小。模糊C均值算法是普通C均值算法的改进,普通C均值算法对于数据的划分是硬性的,而FCM则是一种柔性的模糊划分
2021-12-16 17:08:23 1.07MB FCM聚类算法
1
该软件包包含: 1. ParallelTEDAClustering.m - 并行计算TEDA聚类算法源码; 2. demo.m - 演示 参考: Gu X.、Angelov PP、Gutierrez G.、Iglesias JA、Sanchis A. (2017) 用于高频流数据聚类的并行计算 TEDA。 见:Angelov P.、Manolopoulos Y.、Iliadis L.、Roy A.、Vellasco M.(编辑)大数据进展。 INNS 2016。智能系统和计算的进展,第 529 卷。Springer, Cham 如果此代码有帮助,请使用以上参考文献引用此算法。 如对代码有任何疑问,请联系Plamen P. Angelov教授(p.angelov@lancaster.ac.uk)和顾晓伟博士(x.gu3@lancaster.ac.uk) 顾晓伟编程
2021-12-16 16:37:33 16KB matlab
1
自组织神经网络和K-means聚类算法的比较分析,徐步云,倪禾,本文主要是研究自组织神经网络作为一种具有拓扑限制的,以特征提取为主要手段的聚类算法,并与传统的K-means算法进行比较分析,并��
2021-12-16 14:56:58 385KB 人工智能
1
对主要聚类算法进行实现:基于划分的聚类算法,基于密度的聚类算法,基于层次的聚类算法。并且重点实现“基于快速搜索与寻找密度峰值的聚类”算法,并对其进行改进:自动获取聚类中心数
2021-12-15 16:58:43 10KB 聚类算法 K-Means dbsacn 图像特征
1
基于大数据文本聚类关联的网络招聘信息挖掘.pdf
2021-12-15 15:40:55 444KB 聚类 算法 数据结构 参考文献
SparkKmeans 毕业设计源码-基于Spark的Kmeans聚类算法优化时间:2016-07-18内容: 发布内容到Github。 (2)ML聚类程序:利用Spark的机器学习库的聚类函数进行聚类测试。(3)MD聚类程序: (4)数据库操作程序:
2021-12-15 11:26:09 96KB 系统开源
1
学校人工智能课程的一个小实验,实验要求实现k-means并探究:1)不同初始点,2)不同k值对实验结果的影响。文件中包含我的实现代码及报告和原始数据。
2021-12-13 20:06:22 699KB k means 聚类 算法
1