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高斯牛顿迭代法matlab代码-wasp-project:用于多摄像机和IMU校准的最小解算器
高斯牛顿继承法matlab代码用于多摄像机和IMU校准的最小解算器 给定一个由三个带有相应IMU的摄像机组成的可移动装备,请使用IMU数据查找摄像机的位置和方向。 我们假设存在从摄像机到IMU的已知刚性转换。 这将基于Isaac Skog等人的先前工作。 [1]和HåkanCarlsson等。 [2]。 在[2]中,校准是使用坐标下降法结合经典的非线性最小二乘法进行的。 这些方法可能并不总是收敛或收敛缓慢。 在这个项目中,我们将研究是否可以通过使用动作矩阵方法(例如,参见Viktor Larsson的论文简介中的第7节)使解决方案更健壮和/或更快速。 通过这种方法,该问题可以转化为特征分解问题,对于该问题,存在快速的数值稳定求解器。 此外,此方法是不需要初始化的全局优化方法。 入门 所有代码都是用MATLAB编写的,可以在matlab文件夹中找到。 在该文件夹中, solveImuArray.m是作用矩阵求解器,将与solveImuArrayMl.m高斯-牛顿求解器solveImuArrayMl.m 。 可在tests文件夹中找到用于测试两个求解器的数值以解决各种噪声的脚本 初步结果
2024-05-03 17:53:12
235KB
系统开源
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stm32f103c8t6最小系统原理图(亲测能用)嘉立创标准版打开
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2024-05-03 16:33:46
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计算机专业文献翻译 毕业设计中用到的
个人毕业设计中用到的计算机专业文献翻译 毕业设计中用到的
2024-05-03 15:07:12
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MD500系列变频器用MD500Profinet说明书.pdf
PN通信MD500系列变频器用MD500Profinet说明书
2024-05-03 12:21:58
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用fortran语言写的mppt算法
用fortran语言写的mppt算法,可以在PSCAD仿真分析软件里调用或者改一下格式直接写在脚本里
2024-05-01 11:07:36
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fortran
mppt
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矿用自卸车的平顺性仿真分析
为了进一步对矿用自卸车进行优化设计,针对车辆平顺性这一性能指标,介绍了基于ADAMS的整车平顺性建模过程及方法 ,阐述了影响车辆平顺性的悬缸刚度、阻尼特性的拟合及常用的轮胎数学模型的建立,并针对仿真结果进行了分析,得到了车辆通过凸台时的最大垂向加速度,在随机路面输入时,车辆垂向加速度等结论。
2024-04-30 21:42:55
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悬缸特性
大型矿用自卸车
轮胎模型
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Jlink固件恢复重置,用到的烧录软件和对应bin文件
Jlink固件烧录软件,固件源文件。Windows11以下完全没问题。 用于修复Jlink固件损坏。
2024-04-30 14:53:24
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Jlink
samba
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该存储库包含用于跨音速导弹系统飞行动力学仿真的MATLABSimulink仿真软件。___下载.zip
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2024-04-29 21:01:05
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用于升级CentOS7系统openssh-9.7p1的rpm包
CentOS7离线升级openssh-9.7p1 将openssh-9.7p1的rpm包上传到本地服务器 进入openssh9.7p1文件夹,里面包含openssh-9.7p1升级的rpm包 查看当前openssh的版本 使用yum localinstall openssh-*.rpm 进行更新 授权,重启服务,设置开机自启 查看openssh状态 查看openssh版本
2024-04-29 16:59:26
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XPS查看器Windows通用(提取版解压即用)
Win10系统的管理可选功能在线安装通道失效,现将Win10各版本的XPS查看器提取解压即用。
2024-04-29 16:48:35
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