三次样条曲线的C语言实现，程序具体的说明在我的博客里。

可以拟合经过过形值点的三次B样条曲线

机械臂的轨迹规划可分为在笛卡尔空间中和在关节空间中规划两种, 前者优点是概念 直观, 便于理解 ,但该方法涉及大量的笛卡尔空间与关节空间的大转称 ,求逆矩阵, 计算量大 ,并且所用传感器不能直接测出机械臂在笛卡尔坐标系中的参数,很难用于实时控制.由于在笛卡尔坐标空间下轨迹规划的种种缺点, 使得面向关节空间的轨迹规划方法被广泛应用 .

多段贝塞尔/B样条曲线绘制与鼠标交互控制，详见文章：https://blog.csdn.net/surfsky/article/details/107533869

bezier.m 与 CASTELJAU.m在matlab中实现bezier曲线的算法；spline.m与DEBOOR.m在matlab中实现b-spline曲线的算法；

本源码使用ＶＣ＋＋编写Ｂ样条曲线，利用Ｂ样条反算，由点击的控制点生成Ｂ样条曲线

三次b样条曲线算法vc++编程 应该可以运行的算法在

5点云切片技术 点云切片是由平面与散乱点云求交而获取模型截面二维轮廓曲线的方法。以平面两侧最近点连线与平面求交构建点列。

ANUSPLIN是一种采用平滑样条函数对多变量数据进行分析和插值的工具

样条插值 AKIMA_SOLINE 使用Akima迭代插值法生成内插样条曲线 CSPLINE 生成3次内插样条曲线 CUBIC_SPLINE 生成3阶内插多项式曲线 DETREND 返回最小二乘拟合曲线与输入数据的差值 HERMITE_SPLINE 使用荷尔米特插值法生成内插样条曲线 LINEAR_SPLINE 线性插值生成内插样条曲线 NOTAKNOT_SPLINE 生成3次光顺连续插值样条曲线 SPLINE 生成插值样条曲线 频域分析 FFTMAG 返回快速傅立叶变换后的幅值 FFTPHASE 返回快速傅立叶变换后的相位 FILTER 返回按指定格式滤波处理后的数据 FREQUENCY 返回快速傅立叶变换频率数 HAMMING 采用HAMMING窗处理数据 HANNING 采用HANNING窗处理数据 WELCH 采用WELCH窗处理数据 PSD 计算功率谱密度