飞思卡尔智能车比赛摄像头组上位机程序，可以实时看到车子拍摄的画面，车速，加速度，可以手动控制车子

本驱动采用大功率驱动芯片BTS7960组成的全H桥驱动模块，具有过热过流保护功能。双BTS7960 H桥驱动电路，具有强劲的驱动和刹车效果，有效隔离单片机与电机驱动！大电流43A！ 电机驱动模块BTS7960实物展示: 特点: 1、双BTS7960大电流(43A)驱动； 2、与单片机5V隔离，有效保护单片机； 3、能够实现电机正转反转，两路PWM输入最高25kHZ频率； 4、两路过流过热报错信号输出； 5、隔离芯片5V电源（可以与单片机共用5V）； 6、电源电压5.5V至27V； 电气特性: 实物购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?id=41254747548&a... BTS7960 驱动模块原理图截图:

2010年校内赛CCD摄像头程序，注释详细，简单易懂，此程序经修改可以变得非常强大

基于飞思卡尔的摄像头自主寻迹小车的设计。有兴趣可以看看

为了让智能车自动规划多个非均匀分布站点的行车路线，以最短行驶里程和最低耗电量遍历所有站点，通过预先输入各个站点的地理坐标，然后采用遗传算法优化行车路线，对需要经过的各个站点进行排序。小车的电机驱动采用IR2104芯片，舵机模块的供电采用LT1764稳压器。最后以20个站点为例进行仿真实验，实验结果表明：根据20个站点的坐标随机规划的路线重复性较大，经过遗传算法优化后的智能车行车路线覆盖每个站点，而且每个站点只经过1次，从而让智能车的全程里程数最小值为288.748米，耗时也最少。

详细介绍了智能巡线小车的制作过程，该设计基于51单片机和ST188红外传感器

智能车竞赛珍惜赛道图

使用BTS7960B实现NXP智能车双电机AD设计资料 包含原理图及PCB文件

恩智浦在Keil的package,里面包含K60，K66,RT1052,参加智能车的可以使用。

CH32V103R主板V1.3原理图.pdf