惯性导航GPS+IMU数据融合的MATLAB程序，可以作为实现室内外无缝定位的一个参考，很有用！
2020-01-03 11:24:25
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多 传 感 器 数 据 融 合理 论 及 应 用
[ 美 ] L aw r e n c e A. Kl ei n 著
戴 亚平 刘 征 郁 光辉 译
2019-12-21 22:06:26
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以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
2019-12-21 21:38:30
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多传感器信号融合 书和配套源码 方便学习 老外写的书 思路清晰
2019-12-21 21:09:28
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