【路径规划】基于A星算法实现多机器人仓储巡逻路径规划问题附matlab代码

文章研究了Q-learning算法,并且基于该算法,对煤矿井下机器人的移动路径进行了规划,并且对规划方案进行了仿真分析,通过研究发现Q-learning算法的路径规划能力优越,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,能够较好地获取满意的规划结果。

solomn数据集是一个比较经典的用于研究VRP相关问题的数据集，其中 https://www.sintef.no/projectweb/top/vrptw/solomon-benchmark/ 给出了关于数据集的基本介绍

物流工程与设施规划课程设计！包括说明书和任务书

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针对钢铁热轧生产操作优化问题, 建立热轧操作优化模型. 该模型的难点是, 模型具有高度非线性的特征, 难以获得最优解. 考虑模型数学表达式的结构特点, 将操作优化模型等价转化为超越几何规划模型, 由于获得的模型 存在对数项, 无法直接有效求解, 利用模型的结构特点, 通过数学变换和理论分析, 转化为凸规划模型, 从而利用凸规划软件获得最优解, 为操作优化问题获得全局最优解提供一种新方法.

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2022新版(2022年5月整理) 全国省·市·区县行政规划 shp·矢量图 34个省级行政单位333个地级行政单位2843个县级行政 根据国家行政区划查询平合进行仔细修正 本人亲自整理修正！

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