已知铣床主拖动电机晶闸管供电的双闭环直流调速系统如图2-1所示，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： •直流电动机：额定电枢电压=220V，额定电枢电流=55A，额定转速=1000r/min，电动机电动势系数Ce=0.1925Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5； •晶闸管装置放大系数：Ks=44；整流装置平均滞后时间常数=0.00167s， •电枢回路总电阻：R=1.0Ω； •时间常数：电枢回路电磁时间常数=0.017s，电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s； •电枢电流反馈系数：β=0.121V/A（≈10V/1.5），电流滤波时间常数=0.002s； •转速反馈系数α=0.01 V.min/r（≈10V/）；转速滤波时间常数=0.01s； 设计要求： 图2-1 转速电流双闭环调速系统框图 (1) 用工程设计法设计电流调节器，电流超调量≤5%； (2) 用工程设计法设计转速调节器，实现转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量≤20%。 (3) 在Matlab仿真软件中构建仿真模型； (4) 根据仿真结果修正和调整并确定转速调节器的比例增益和积分时间常数，并用Plot函数绘制理想空载转速下，设定转速800r/min下电机启动过程，转速和电枢电流波形。 (5) 根据仿真结果修正和调整并确定转速调节器的比例增益和积分时间常数，在负载电流=35A下从零速启动，达到设定转速800r/min后，经过15s负载电流增大到=45A，并用Plot函数绘制此过程中转速和电枢电流波形。 (6) 对仿真波形及结果进行分析。

针对目前传统的蓄电池储能变换器效率低、体积大等缺点，提出了一种新型的电压电流双闭环控制双向DC/DC储能变换器。新型变换器采用同步整流Buck/Boost电路，加入电压、电流双闭环控制，实现电池组高效恒流充电和恒压放电。根据滤波电容之间的能量传递，将双向DC/DC变换器分为3种工作模式并分析了其工作过程及原理。通过PSIM仿真和实验验证理论分析的正确性。

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直流电机双闭环仿真文件

Boost电路双闭环控制matlab/Simulink仿真

自动控制课程设计 龙门吊车重物防摆双闭环PID控制课程设计

直流双闭环控制系统的MATLAB仿真-leihanchen38.mdl 为实现转速和电流两种负反馈分别作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套连 接，如图所示。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如上图所示。图中标出了两 个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。图中还表示了两个调节器 的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定后了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制电压Ucm限 制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。

采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环控制系统仿真-gridon01.mdl 参照相关文献后，自己搭建的仿真模型，还请批评指正。系统采用电感电流外环电容电流内环。 仿真模型如图1： 00000001.JPG 图1 模型文件见附件： 控制效果见图：入网电流与电网电压波形图2、入网电流给定值与实际入网电流波形图3、入网电流FFT分析图4、功率因数变化图5。 00000003.JPG 图3 入网功率因数几乎为1..................... 00000002.JPG 图2 00000004.JPG 图4 00000005.JPG 图5 然后对系统进行了动态的扰动： 负载出现扰动情况图6 0.1s 和0.2s 突加、减负载 00000006.JPG 图6

并网逆变器采用LCL滤波对高次谐波衰减效果显著，而且在低开关频率和电感较小的情况下较单电感滤波具有明显的优势。但是，LCL为无阻尼3阶系统，易发生谐振。研究采用并网电流和电容电流双闭环控制策略对并网电流进行控制，采用电容电流闭环增加系统阻尼，从而可抑制系统振荡，增加系统稳定性。对电流双闭环方案进行系统建模和稳定性分析，并进行仿真验证。最后，采用电流双闭环控 制策略进行并网实验，实验结果表明，该方案可有效地避免进网电流谐振和实现进网电流的高功率因数。

利用DSPF2812实现的双闭环控制电机程序，对从事异步电机控制的人而言可能有所帮助