正交编码器接口程序，在上升和下降沿采样，可直接读出位移数据，使用STM32 TIM4 CH1和C2作为输入通道

STM32正交编码器程序，带正反检测，通过串口接收程序。

STM32H7系列keil PACK包； Keil.STM32H7xx_DFP.2.7.0.pack STM32H7系列PACK包； Keil.STM32H7xx_DFP.2.7.0.pack STM32H7系列PACK包； Keil.STM32H7xx_DFP.2.7.0.pack STM32H7系列PACK包； Keil.STM32H7xx_DFP.2.7.0.pack

该文档是STM32使用HAL库编程的资源,使用的单片机是STM32F405. 实现MPU6050 DMP姿态解算，内容包含Cube MX配置和Cube IDE编程。文档内包含DMP解算姿态的源码文件，HAL库编程者可进行代码移植，文档注释较为完整，阅读注释可对理解基本原理。 功能： 1.蓝牙透传。 2.OLED屏显示。 3.串口监视器可显示DMP解算的过程，陀螺仪姿态实时显示。 4.OLED屏显示MPU6050的原始值（加速度值和陀螺仪值）和DMP解算值。

基于STM32的智能家居项目：通过lcd采集温湿度和MQ-2烟雾传感器的数据实时显示到0.9寸液晶屏上，并且当温度或者烟雾浓度达到阈值蜂鸣器报警 T3C5C 023:523 SEGGER J-Link V6.30h Log File (0000ms, 0006ms total) T3C5C 023:523 DLL Compiled: Mar 16 2018 18:02:51 (0000ms, 0006ms total) T3C5C 023:523 Logging started @ 2022-03-20 23:47 (0000ms, 0006ms total) T3C5C 023:523 JLINK_SetWarnOutHandler(...) (0000ms, 0006ms total) T3C5C 023:523 JLINK_OpenEx(...) ***** Error: Cannot connect to J-Link via USB. returns "Cannot connect to J-Link via USB." (0002ms, 0008ms total)

STM32单片机读写 24bit_ADC_AD7190两路差分电压采集(串口打印)DEMO例程源码，仅供学习设计参考。

Keil.STM32F4xx_DFP.2.17.1

包括2013 年全国大学生电子设计竞赛——简易旋转倒立摆及控制装置（C题 ）源码及真题pdf文件，主控采用stm32f407zgt6，驱动板使用tb6612，成功实现所有要求，要求如下： 1．基本要求 （1）摆杆从处于自然下垂状态（摆角 0°）开始，驱动电机带动旋转臂作 往复旋转使摆杆摆动，并尽快使摆角达到或超过-60°~ +60°； （2）从摆杆处于自然下垂状态开始，尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成 圆周运动； （3）在摆杆处于自然下垂状态下，外力拉起摆杆至接近 165°位置，外力 撤除同时，启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于5s；期间 旋转臂的转动角度不大于90°。 2．发挥部分 （1）从摆杆处于自然下垂状态开始，控制旋转臂作往复旋转运动，尽快使 摆杆摆起倒立，保持倒立状态时间不少于10s； （2）在摆杆保持倒立状态下，施加干扰后摆杆能继续保持倒立或2s内恢复 倒立状态； （3）在摆杆保持倒立状态的前提下，旋转臂作圆周运动，并尽快使单方向 转过角度达到或超过360°； （4）其他。

STM32提升EMC性能设计要领中文