国外原版教材，高清带书签的，英文原版需要英语基础较好的朋友阅读。

机器人学导论，英文原版， introduction to robotics mechanics and control

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很多机械臂仿真在新版本的工具箱打不开，但是老版本却可以打开。很高兴为大家提供便利。、很多机械臂仿真在新版本的工具箱打不开，但是老版本却可以打开。很高兴为大家提供便利。、

搜集到目前为止的四个版本，分别是8.0、9.8、9.10、10.2。再也不用担心命令不兼容了！

1. 机器人学导论课后答案（包含习题、matlab实现方法） 2. 参考书籍Robotics-modeling,planning and controls（国外网站下载，有目录，原版清晰）

Matlab Robotics Toolbox是一款功能强大的机器人工具箱软件，由于Matlab版本的升级，目前，可以使用的最新版为V10.2，较之前的版本而言，函数发生了一定变化，如，将drivebot()替换为teach()等等。 工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8\rvctools设置为matlab的搜索目录，在command window输入“startup_rvc”，安装工具箱。最后，你可以在comma nd window输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经安装成功了。command window会列出所有的工具箱，其中Robotics Toolbox已经包含在里面。 在使用时，输入 startup_rvc启动该工具箱。

ROS Robotics Projects的英文版，适合对ROS有进一步学习需求的人

机器人学经典教材John J. Craig，适合学习机器人基础或其他相关课程的人学习。

《Mastering ROS for Robotics Programming》一书的代码。