1. 机器人学导论课后答案（包含习题、matlab实现方法）
2. 参考书籍Robotics-modeling,planning and controls（国外网站下载，有目录，原版清晰）
2019-12-21 21:39:35
13.16MB
1
Matlab Robotics Toolbox是一款功能强大的机器人工具箱软件，由于Matlab版本的升级，目前，可以使用的最新版为V10.2，较之前的版本而言，函数发生了一定变化，如，将drivebot()替换为teach()等等。
工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8\rvctools设置为matlab的搜索目录，在command window输入“startup_rvc”，安装工具箱。最后，你可以在comma
nd window输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经安装成功了。command window会列出所有的工具箱，其中Robotics Toolbox已经包含在里面。
在使用时，输入 startup_rvc启动该工具箱。
2019-12-21 21:38:13
31.91MB
1
《Mastering ROS for Robotics Programming》一书的代码。
2019-12-21 21:32:45
15.19MB
1
Mobile Robotics Mathematics, Models and Methods
2019-12-21 21:28:49
13.76MB
1
State Estimation for Robotics A Matrix Lie Group Approach
2019-12-21 21:28:49
4.49MB
1
State Estimation for Robotics A Matrix Lie Group Approach
2019-12-21 21:28:48
4.4MB
1
高博士推荐的SLAM进阶书籍，是2017最新的版本，和原先站内的2016版修订了一些内容
2019-12-21 21:17:37
4.49MB
1