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TwinCAT 软件具备四套独立运行的 PLC 实时核，每套 PLC 都可分配四个任务，并且可 以将最小任务周期时间设置为 50 微秒（取决于所使用的 CPU 处理能力） 。TwinCAT 实时任 务运行的载荷率 （TwinCAT 实时任务运行时间与操作系统运行时间的比率） 可调范围为 10% 到 90%。并在此基础上，将伺服控制中的 PTP、NC I 和 HMI 技术拓展到系统管理器和 TwinCAT 编程环境中。TwinCAT 软件模式代表着当今新自动化时代的发展方向。

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实验目的 1,通过阈值分割将原图像转变为二值图像 2,找出米粒的连通域，数出米粒的数目 3,找出米粒中最大的面积和周长是多少，并给出在图片的位置 实验过程 openCV提供了非常好用的简单全局阈值分割的函数 cv2.threshold(src, thresh, maxval, type, dst=None) 关于threshold函数详解 对原始灰度图像进行灰度直方图分析，可以明显看出灰度值分布区间较大，并且有三座峰(这里暂时不考虑多阈值分割问题)，因此难以通过单一阈值进行有效分割，所以应使用 OTSU 或者 TRIANGLE 的优化方法。 但是如果直接对图像进行二值化处理，得到的效果可能

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.grib、.grib2、.grb、.grb2、.nc 文件网格数据集抽取工具 命令调用示例: java -jar GribFileCut.jar ***.Grib ***.nc tem,win_u,win_v [70.0,140.0,0.0,60.0] 参数1：.grib、.grib2、.grb、.grb2、.nc 文件等需要抽取数据的源文件。 参数2：抽取后输出的文件，只能是.nc格式。 参数3：要抽取的网格数据名称，从源文件中查看。多个以","间隔。 参数4：网格数据裁剪范围，不传则不裁剪。

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