由于bundle adjustment算法计算复杂度高，时间花费过多，所以选择了sparse bundle adjustment，该算法可参考multiple view geometry in computer vision 书中的附录6，另外这个文件也包含一篇介绍parse bundle adjustment以及如何使用该代码的文档
2019-12-21 19:32:14
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sqlite-netFx46-setup-bundle-x86-2015-1.0.104.0(1)
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win10 python-pcl 安装必要包。上传的资源为64位。下载后解压，并将bin目录下文件拷贝到..\python-pcl-master\pkg-config目录下
2019-12-21 18:53:29
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C#连接SQLite System.data.SQLite.dll
安装文件，安装完后在安装路径找到System.data.SQLite.dll引入C#的工程中
2019-12-21 18:44:22
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