This paper is a survey of the theory and methods of photogrammetric bundle adjustment, aimed at potential implementors in the computer vision community. Bundle adjustment is the problem of refining a visual reconstruction to produce jointly optimal structure and viewing parameter estimates. Topics covered include: the choice of cost function and robustness; numerical optimization including sparse Newton methods, linearly convergent approximations, updating and recursive methods; gauge (datum) invariance; and quality control. The theory is developed for general robust cost functions rather than restricting attention to traditional nonlinear least squares.

Postgresql GIS空间扩展插件Postgis最新版本 使用于Postgresql 10版本 版本号2.5.3 Windows 64位

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这是最新的android-studio安装版，是百度网盘地址，比官网下载要快很多

下载完，请添加java 里的jre内容到包目录下! 为什么要搭建nexus私服，原因很简单，有些公司都不提供外网给项目组人员，因此就不能使用maven访问远程的仓库地址，所以很有必要在局域网里找一台有外网权限的机器，搭建nexus私服，然后开发人员连到这台私服上，这样的话就可以通过这台搭建了nexus私服的电脑访问maven的远程仓库。