1、使用matlab现有工具箱进行相机标定，相机校正，立体标定；
2、采用OpenCV现有函数进行相机标定，并分析其优缺点；
3、一些注意事项；
2019-12-21 21:09:55
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张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。
包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
2019-12-21 21:00:15
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关于相机校准的程序，有matlab和c两种代码，两个方法都比较经典Tsai和张正友方法，不是基于opencv，对熟悉原理还是很有帮助的
2019-12-21 20:58:34
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