开源飞控官方固件及PCB文件
CC3D飞控PCB（AD画的）
固件
地面站软件
CC3D是F1飞控,早期的穿越飞控
2020-03-04 03:15:59
4.07MB
1
资源是楼主根据代码总结的飞控ekf算法处理流程图，流程图可以方便大家对程序整体流程的把握和理解，作为代码学习的辅助工具，分享给大家。
2020-02-23 03:14:07
181KB
1
本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2020-01-26 03:08:15
30.62MB
1
利用ad公司的芯片adis16470 ，读取六轴传感器的六轴数据，并进行姿态解算。
2020-01-15 03:08:06
5.48MB
1
ATK-PMW3901光流模块芯片数据手册,原理图&AD;封装库,ATK-PMW3901光流模块用户手册（兼容2m和4m激光传感器）_V1.1
1，ATK-PMW3901光流模块使用说明请看“ATK-PMW3901光流模块用户手册（兼容2m和4m激光传感器）_V1.1.pdf”
2，相关芯片资料在芯片数据手册文件夹里面
2020-01-10 03:04:51
81.72MB
1