PSO_PathPlaningNew-master.rar 新的PSO路径规划算法

本人目前在研究基于离线式的全覆盖路径规划方法，资源里有一些智能算法，也有一些基本的扫描式、栅格法算法，仅供参考。

Matlab遗传算法扫地机器人路径规划算法代码实现路径规划，栅格法画地图，障碍物位置可以自己定义，画出平均路径和最短路径曲线，适应度函数考虑路线顺滑度和距离两个因素。

首先给出了基于遗传算法求解TSP问题的一般性流程，设计了基于遗传算法的求解算法,包括编码设计、适应度函数选择、终止条件设定、选择算子设定、交叉算子设定以及变异算子设定等,然后设计并实现了基于遗传算法的TSP问题求解系统, 并编制了完整的Matlab程序予以仿真实现。

采用matlab实现的序列二次规划算法，能够很好地解决一般的问题，已经经过检测。欢迎下载

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概率机器人（英文版）+轮式移动机器人（英文版）+路径规划算法（中文版）