汽车碰撞问题建模仿真是分析汽车安全性的重要手段

对方向包围盒(OBB)的计算方法进行了分析,并针对其不足之处进行了改进和优化。利用改进后的OBB包围盒碰撞检测技术实现导梁架桥机中部件间碰撞的精确快速检测,并最终在VC++和Open InventorAPI平台上实现了系统的逼真的仿真效果。

本文实例为大家分享了利用射线Raycaster进行碰撞检测的具体代码，供大家参考，具体内容如下 学习碰撞检测之前，我们先了解一下Raycaster类 Raycaster 应该翻译为“光线投射”，顾名思义，就是投射出去的一束光线。  Raycaster的构造函数如下 Raycaster( origin, direction, near, far ) { origin — 射线的起点向量。 direction — 射线的方向向量，应该归一化。 near — 所有返回的结果应该比 near 远。Near不能为负，默认值为0。 far — 所有返回的结果应该比 far 近。Far 不能小于 near

主要为大家详细介绍了three.js利用射线Raycaster进行碰撞检测，文中示例代码介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

本文旨在开发一种通用框架，以在单元格之间发生碰撞和分裂时准确跟踪和定量表征多个单元格（对象）。 通过引入单元格之间的三种类型的交互事件，即独立性，碰撞和分裂，定义了相应的动态模型，并针对空间变​​化的大小相邻的单元格，首先提出了一种增强的交互多模型粒子滤波跟踪算法。 另外，为了减少帧之间的对应性的歧义性，估计的小区动态参数和小区大小都被进一步用于识别关注小区。 实验是在两个真实的细胞图像序列上进行的，这些图像序列具有细胞碰撞，分裂或数量变化的特征，并获得并分析了所产生的动态参数，例如瞬时速度，转弯速率。

本文旨在开发一种通用框架，以在单元格之间发生碰撞和分裂时准确跟踪和定量表征多个单元格（对象）。 通过引入单元格之间的三种交互事件，即独立性，碰撞和分裂，定义了相应的动态模型，并针对空间变​​化的大小相邻的单元格，首先提出了一种增强的交互多模型粒子滤波跟踪算法。 另外，为了减少帧之间的对应性的歧义性，估计的小区动态参数和小区大小都被进一步用于识别关注小区。 实验是在两个真实的细胞图像序列上进行的，这些图像序列具有细胞碰撞，分裂或数量变化的特征，并获得并分析了所产生的动态参数，例如瞬时速度，转弯速率。

这是一篇详细描述基于AABB包围盒的碰撞检测算法及其改进算法的论文。

针对具有避免冲突的多智能体系统的跟踪和形成问题，提出了一种同步分布式模型预测控制算法。 我们考虑所有智能体的确定性，线性，时不变和齐次动力学。 在同步DMPC中，所有代理都利用邻居的假定预测信息同步解决其优化问题，以获得当前的最佳输入。 考虑到每个代理的假设和实际预测信息之间存在不确定的偏差，我们有助于设计一个与偏差有关的避免碰撞约束，该约束被施加在单个优化问题中，以确保每个代理的安全性。 我们通过设计二范数形式的时变相容性约束来约束不确定性偏差，该约束被施加在个体优化问题中，在避免碰撞和指数稳定性方面都起着重要作用。 通过所提出的算法，证明了递归可行性，指数稳定性和避免碰撞的保证。 提供了一个仿真示例，以说明此方法的实用性和有效性。

液滴对固体表面的影响涉及许多相互交织的物理效应，并受到液滴速度、表面张力、环境压力和液体粘度等因素的影响。Kolinski等人(2014b)的实验表明，液气界面甚至在接触之前就开始偏离固体表面。他们发现，界面的脱离开始于一个临界时间，这个临界时间与液体运动粘度的平方根成正比。为了理解这一点，我们研究了液滴在中间存在气相层的情况下向固体表面移动的方法。我们采用一种数值方法来解决液体的Navier-Stokes方程，耦合到气体的可压缩润滑方程，在二维。利用该方法，我们恢复了实验捕捉到的液体粘度对水滴冲击的早期时间效应，但我们的结果表明，提升时间和液体运动粘度的依赖关系比平方根比例关系更为复杂。我们还预测了气液界面张力对液滴冲击的影响，表明它介导了液滴的提升行为。

基于界栅的日地平动点编队飞行碰撞规避控制研究.pdf