本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。

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1.1 概述 校园二手淘是一个校园二手交易平台。近年来，随着人民的生活水平日益增高，人们的消费水平页提高了，很多东西都用不了几次就闲置了，大学生也是如此，于是很多大学生选择网上购置别人闲置的物品，但网上买闲置物品可能和实物不符合，校园二手淘正是在这种环境下诞生了。大学生可以在校园二手淘上购置本校学生在上面发布的物品，因为大家都是一个学校的学生，所以可以直接上门验货，以确保货物的真实性。当然，大学生也可以把自己闲置的物品挂在校园二手淘上来回回血。 1.2 功能 1) 用户可以发布自己闲置的产品 2) 用户可以按类别查看二手产品 3) 用户可以查看自己发布的二手产品 4) 用户可以查看自己收藏的二手产品 5) 用户修改自己的个人信息 6) 用户可以修改自己的账号密码 7) 用户可以在“我要兼职”模块里面寻找兼职 8) 用户可以在“交易公约”模块查看“校园二手淘APP”的交易公约 9) 用户可以在“学习强国”模块进行政治提升。

C#操作数据库，在SqlClient模式下编程实现连接、断开、附加数据库，分离数据库的程序实例。1、引入相关的命名空间2、定义连接字符串，并建立连接对象3、打开数据库连接4、Command命令对象的应用5、附加分离数据库的存储过程

基于SSM的校园二手闲置交易平台是一个Java毕业设计/课程设计项目，旨在提供一个校园内的二手物品交易平台，帮助学生之间交易和分享闲置物品。该系统使用SSM框架（Spring、Spring MVC、MyBatis）进行开发，并使用MySQL数据库存储数据。以下是该项目的主要功能和数据库的SQL脚本。 主要功能： 1. 用户管理： - 用户可以注册个人账号，并使用账号登录系统。用户可以编辑个人资料，包括联系方式、收货地址等信息。 2. 商品发布与管理： - 用户可以发布闲置物品信息，包括物品名称、描述、价格、图片等。 - 用户可以编辑和删除自己发布的物品信息。 3. 商品浏览与搜索： - 用户可以浏览所有发布的闲置物品，并可以根据分类、关键字等进行搜索和筛选。 4. 商品购买与联系： - 用户可以通过系统联系物品发布者，进行商品购买和交流。 - 系统提供商品留言的功能，方便用户进行交流。 5. 订单管理： - 用户可以创建并管理自己的订单。 - 用户可以查看订单状态，确认收货并进行评价。 6. 评价与反馈： - 用