提出将高频水下专用超声波传感器用于湿法焊接，进行焊缝偏差识别的想法。设计了一种收发一体的超声波电路，通过 AVR 单片机实现了声波信号的同步采样，在硬件带通滤波的基础上引入数字带通滤波器，并对原始信号进行处理，利用相关系数法得到了稳定的距离检测结果，为下一步的焊接母材形貌分析和焊缝跟踪提供了研究基础。
2021-05-31 14:45:28
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本文针对单光子雪崩二极管水下光无线通信（OWC）系统中的序列检测，开发了一种基于重要性采样的期望最大化（EMIS）算法。 更具体地说，统计学习中的期望最大化（EM）算法为序列检测提供了一个通用框架，重要性抽样（IS）方法用于评估EM算法中所需的最小均方误差估计。 理论分析表明，所开发的EMIS算法通过低复杂度的逐符号检测实现了近乎最佳的性能。 仿真结果验证了所提出的EMIS算法的有效性。
2021-05-28 16:19:41
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一种用于水下机器人分布式编队控制的自适应自组织神经网络方法
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2021-05-20 18:54:58
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六自由度水下机械臂系统设计及试验，研究生论文，针对水下机器人(ROV)应用于水下工作的要求，设计了一款在水深300M以下工作的四关节机 械手臂。为了保证机械手臂可靠性，在对ROV的机械手臂在水下进行实际测试之前，我们完 成对机械手臂关节单元进行力学分析以及扭矩计算，并对机械手臂的驱动模块选型和详细的 密封。同时，通过SoildWorks进行机械手臂的三维建模，并对机械手抓进行有限元分析仿真 实验。实验结果表明本设计的机械结构强度满足工作要求。
2021-05-19 01:25:40
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