AA-SIPP（米） 描述 AA-SIPP（m）是一种路径规划算法，可为2D环境中以网格表示的一组智能体建立无碰撞轨迹。 它是优先计划者，即，为所有代理分配唯一的优先级，并使用AA-SIPP（任意角度SIPP）算法根据强加的顺序对路径进行逐一计划。 后者建立在SIPP计划程序的基础上，SIPP计划程序专门针对单个代理在静态和动态障碍（在此情况下为其他代理）中移动的路径查找而设计。 一个人可以选择禁用任何角度的移动并仅计划2 ^ k（k = 1,2,3,4,5）个移动，即k = 2-仅基本方向移动，k = 3-基本方向和对角线移动等。 在（x，y，\ theta）配置空间中进行规划。 考虑了代理的标题，平移和旋转速度，大小。 代理被认为是预定义半径的开放磁盘。 可以指定每个代理的半径，并且可以是任何正实数，例如，某些代理可以大于网格。 它们也可以更小。 “开放磁盘”表示当半径为r_1的代

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git-stats 目标 处理 git 项目以获取有关每个作者每种语言的添加/删除行的输出统计信息。 要求 Java > 1.7 用法 java -jar ./target/gitstats--jar-with-dependencies.jar 输出到标准输出： 作者1： 语言1： 补充：n 已删除：m 语言2： 补充：k 已删除：l ...

此工具可将多个EXCEL文件进行合并，包括每个EXCEL中的每个Sheet; 还可以选择合并时在开始的两列增加日期和序号，序号是自动生成的，日期是取每个文件的文件名的第2-9位（如文件名为M20180628.xlsx ,则日期为20180626）。 此工具是本人在日常工作中使用的非常好用，分享给大家。

欢迎使用 StringToDate.js 我遇到了一个问题，我的最新项目需要从包含日期的各种字符串中提取日期对象。 据我所知，没有一个库可以接受诸如"The event is at July 23rd @ around 10:00" 之类的字符串，所以我创建了一个依赖于模式和单个信息的库，而不是一个庞大的格式库。这个库会尽力找出你扔给它的日期，我很快就会添加更多的自然语言。 StringToDate.js 可以采用的示例字符串： “活动时间为 7 月 23 日 @ 10:00 左右”返回... 2015 年 7 月 23 日星期四 10:00:54 GMT-0400（美国东部时间），2015 年 7 月 23 日星期四 10:00:54 GMT-0400（美国东部时间） “20日晚上10:00左右，我会在约翰家见你”返回...... 2015 年 5 月 20 日星期三 22:00:

作者：Shiva Manhar (shivamanhar) 地址库 这是非常有用的完整库，并且易于在您的 Web 应用程序中使用 <<<<<<< 头 这个 all 方法是自动选择输入类型 国家/地区方法名称的 html 名称 = 国家/地区 $this->address->country(); 状态方法名称的 html 名称 = 状态 $this->address->state(); 国家/地区方法名称的 html 名称 = 城市 $this->address->city(); 示例 起源/主人

JAX-RS 性能 比较每个请求和单例 JAX-RS 资源类的性能。 请参阅。 该项目包括 4 个资源类：2 个每个请求范围和 2 个单例。 两个只是返回一个查询参数。 在另外两个资源中，我们将通过@Context 注入 UriInfo。 上下文特定于特定请求。 因此，在请求范围的资源上，它可以在创建时注入。 对于单例资源，这需要通过创建代理对象来进行不同的处理。 建造 mvn clean install docker build -t jax-rs-performance . docker run -it --rm --name jax-rs-performance -p 8080:8080 -p 9990:9990 jax-rs-performance mvn -Pjmeter clean verify 可以在 pom.xml 的 jmeter-maven-plugin 设置中配

n=1时，Gray码：0，1 n=2时，Gray码：00，10， 11，01 n=3时，Gray码：000，010，011，001， 101，111，110，100 n=4,时，Gray码：0000，0010，0011，0001，0101，0111，0110，0100， 1100，1110，1111，1101，1001，1011，1010，1000 从上面可以看出如下规律：从n=2开始，每个n的Gray码由两部分组成。后一位的Gray码可以从前一位的Gray码求出，即，在n的Gray码的前半部分是n-1的所有Gray码顺次在前面加0得到；n的Gray码的后半部分是n-1的所有Gray码逆序在前面加1得到。

编写一个将二叉树中每个结点的左右孩子交换的算法。