银牛微电子公司的模组相关开发资料包含InuDriver和InuDev等多款SDK安装程序
2022-12-29 11:28:10
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1.本程序实现了二自由度串行机械臂的改进固定时间滑模控制器，参考文献为《机械臂的改进固定时间滑模控制方法设计》《Design of Improved Fixed Time Sliding Mode Control Method for Manipulator Trajectory Tracking》，以.m文件实现对控制器的仿真。
2.压缩包里有参考文献名、仿真图（.jpg格式）、数据包（.mat）、需要的.m文件.
3.是在matlab（R2016B）上实现的。存.m文件，无.slx文件。
2022-12-22 21:45:46
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跨模态检索指的是：根据一个模态的查询样本，在另一个模态上搜索相关的样本。
例如，给出一张图像，去检索包含相同对象或主题的文本描述；或是给出一段文本，去检索带有其描述对象的图片。
但由于各模态之间具有不同的数据表现形式，所以不同模态的样本间并不能直接进行相似性比较。
以Pascal Sentence数据集为实力，用pytorch写一个demo
文章链接：https://blog.csdn.net/zzpl139/article/details/128372023
2022-12-21 09:27:59
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