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一级倒立摆系统

现代控制理论，课程设计项目，一级倒立摆系统；基于机理建模法，确立状态空间，并对系统进行极点配置以及状态观测。

2021-04-15 14:21:23 219KB automation

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一级倒立摆数学模型的建立

一级倒立摆数学模型的建立.并进行simulink仿真

2021-04-15 14:19:07 749KB 一级倒立摆

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倒立摆MATLAB程序

采用现代控制方法完成二级倒立摆的控制，包括二级倒立摆模型、LQR控制等

2021-04-15 13:19:20 1KB 倒立摆控制

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倒立摆最终方案 4.4.rar

倒立摆基于STC15单片机，双环PID，分为角度环和位置环。使用效果详情 https://www.bilibili.com/video/av50496112/

2021-04-14 23:03:32 153KB 51

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一阶倒立摆的LQR最优控制

一阶倒立摆的最优控制仿真，对线性二次型最优控制方法的参数进行了仿真分析。

2021-04-14 00:30:02 445KB LQR 一阶倒立摆 参数分析

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倒立摆原创-倒立摆.doc

倒立摆原创-倒立摆.doc 倒立摆，已知其参数，用MATLAB的控制系统工具箱设计反馈控制器参数见附件

2021-04-13 22:19:33 39KB matlab

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基于强化学习的倒立摆控制策略Matlab实现.zip

针对模型未知只有数据可用的复杂非线性偏微分系统，本文设计了一种基于强化学习的数据驱动学习算法，从与控制对象的交互中学习优化策略。首先建立倒立摆的数学模型，但是只是利用其产生输入输出数据。基于输入输出数据，在未知倒立摆数学模型情况下，实现对倒立摆的控制。

2021-04-13 16:57:59 228KB 强化学习 倒立摆

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模糊控制在一级倒立摆中的应用及 MATLAB 仿真

模糊控制在一级倒立摆中的应用及MATLAB仿真，适合初学者学习。 (Can be used for beginners)

2021-04-13 16:17:59 847KB 模糊控制 一级 倒立摆 matlab

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2021-04-11 11:50:20 1.28MB 电子设计

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基于Matlab -GUI的倒立摆辅助设计

可以通过该GUI界面实现参数的输入，对应时域频域的仿真结果的显示，可以用来熟悉GUI的基本操作和控制系统的基本指令。

2021-04-07 19:44:56 13KB GUI Matlab 倒立摆

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