针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的"抖振"现象,提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器,并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度;采用Matlab/Simulink软件,分别在理想情况及存在参数摄动情况下,对永磁同步电动机采用传统滑模观测器和二阶滑模观测器控制时的转子位置和速度进行估算,结果表明该二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下即可得到平滑的电动机速度和位置估算曲线,估算误差较传统滑模观测器小,且具有更高的观测精度和更好的鲁棒性。

在本文中，我们正在对陆地2D数据执行Spiking和Gap反卷积； 我们在操作员长度（200 ms）上应用击球和堆栈数据，而在间隙反卷积中使用不同的间隙窗口（16.24 ms）。 输出数据的质量优于输入数据，并且频率分布具有同质性。 另外，在尖峰解卷积的情况下，频率的带宽也在增加，并且平滑专家，因为它提高了时间分辨率，因此，对于我们来说，层之间的夹层显得很重要，这对于解释非常重要。

在这项工作中，探讨了天然和预处理棕榈树树干（PTT）作为从水溶液中吸附有机染料2，6-二氯苯酚吲哚酚（2,6-DCPIP）的潜力。 天然和醋酸处理的PTT通过傅里叶变换红外（FT-IR）光谱和零电荷点（pzc）进行表征。 使用天然和处理过的PTT以分批方式研究了2,6-DCPIP的生物吸附。 通过突出几个参数来完成这项研究，例如接触时间，生物吸附剂的用量，2,6-DCPIP的初始浓度，溶液的pH值，离子强度和干扰离子。 结果表明，天然和处理后的PTT成功地从水溶液中吸附了2,6-DCPIP。 处理的PTT 40分钟后和天然PTT 20分钟后达到平衡。 在pH = 2时获得最大吸附容量。对吸附等温线进行了研究，结果发现，对于天然PTT（R2 = 0.979）和通过Temkin等温线，最佳的实验数据是用Dubinin-Radushkevich等温线描述的。处理的PTT（R2 = 0.976）。 由Langmuir等温线确定的最大吸附容量分别为天然PTT和处理过的PTT的108.932和157.233μmol·g-1。 分析了吸附动力学，并用伪二级模型（R2≥0.998）进行了最佳描述。 研

磷系环保阻燃剂甲基膦酸二甲酯（DMMP）的合成及其对玻璃钢阻燃性能的影响，沈春晖，车绪新，通过Michaelis-Arbuzov 重排反应，在常压下由亚磷酸三甲酯（TMP）合成了甲基膦酸二甲酯（DMMP），并探讨了反应条件对反应的影响，从而得�

丁二酸二甲酯合成动力学研究，栾向海，孙晓波，以杂多酸为催化剂合成丁二酸二甲酯，研究了其反应机理，建立了脱水条件下酯化合成反应的动力学模型，并根据实验数据，确定了模型

N、N—二羟乙基—3—胺基—2—甲基丙酸甲酯单体的合成及结构的分子模拟，李红霞，王坤杰，应用分子模拟技术模拟真实分子体系的结构和性质来寻找目标分子，已大大推动了新材料的研制进程。本文在合成N、N—二羟乙基—3—胺

Hantzsch合成已用于制备具有不同药效基团的1,4-二氢吡啶化合物。 在Hantzsch合成中使用设计的糖基化化合物将产生新的二氢吡啶C-糖基化化合物。 我们使用6-甲氧基-2，2-二甲基四氢呋喃[3，4-d] [1，3]二恶唑-4-甲醛作为糖基化醛。 4-（3,4-二羟基-5-甲氧基-四氢呋喃-2-基）-2,6-二甲基-1,4-二氢吡啶-3,5-二羧酸-丙烯酸3-乙酯5合成了甲酯。 化合物的结构通过NMR光谱，FTIR和质谱方法确定。 我们通过离子液体在超声波辐射下通过绿色化学合成方法合成了这种1,4-二氢吡啶化合物。

改性4A型分子筛催化氨基甲酸甲酯和甲醇合成碳酸二甲酯，韩冰，赵文波，在碳酸二甲酯的众多合成反应中以尿素醇解法比较有工业化前景，该合成反应的决速步为中间产物氨基甲酸甲酯和甲醇的反应。该文首先

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宝鸡二电厂#3、#4 300MW全电调DEH控制系统，配置一个工程师站、一个操作员站及三个I/O控制站，三个I/O控制站分别是：基本控制站，超速保护站和ATC数据采集计算站。最终达到汽轮机运行操作的全过程自动控制，系统还具有对所控机组的寿命计算及安全保护控制功能，是汽轮机自动运行不可缺少的控制系统。