v-rep python 用于3.3.0版的( )的简单python绑定 入门 要求:CPython版本> = 3.5.2,pip 通过输入以下命令从PyPI安装库: [sudo] pip install ' git+https://github.com/Troxid/vrep-api-python ' 特定于V-Rep 程序包需要特定于平台的本机库(remoteApi)。 它使用两个环境变量VREP和VREP_LIBRARY 。 如果未指定VREP则软件包将使用默认的/usr/share/vrep 。 如果也未指定VREP_LIBRARY ,则它将使用programming/remoteApiBindings/lib/lib/64Bit/连接VREP 。 该设置仅在LINUX下进行了测试。 我们在Windows下开放进行调试。 *对于Windows用户:未测试 要使用软件包,您需要
2022-05-12 09:49:58 3.23MB Python
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多目标路径规划问题的算法综述.doc
2022-05-11 09:08:07 1.96MB 算法 文档资料
用于多模态多目标路径规划优化的多目标 A* 算法
2022-05-11 09:04:28 3MB 算法 文档资料
我们工作中承担的任务是实现SCARA ARM ROBOT的计算机程序,虚拟现实环境编写的3D界面程序,使用m文件构建轨迹和路径规划,我们还构建了一个GUI文件来控制机器人用手。 我们项目的整体胆是从指定位置接球或任何东西,沿着特定路径到达目的地,并在最终位置保持自由。
2022-05-10 15:45:23 4.37MB matlab
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人工智能-机器学习-面向复杂室外环境的移动机器人三维地图构建与路径规划.pdf
2022-05-10 09:09:00 6.27MB 人工智能 机器学习 文档资料
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2022-05-08 19:04:00 600KB matlab 算法 源码软件 开发语言
人工智能-机器学习-架空电力线路巡检飞行机器人路径规划研究.pdf
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蚁群算法在路径规划策略中的应用.doc
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
2022-05-07 23:57:52 428KB matlab
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迪杰斯特拉算法(Dijkstra) 是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959 年提出的。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法,解决的是有权图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是从起始点开始,采用贪心算法的策略,每次遍历到始点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点,直到扩展到终点为止。
2022-05-06 20:05:17 5KB MATLAB 路径规划 机器人
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