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SCARA 机械手:SCARA 机械手的完整软件包(路径规划和轨迹)-matlab开发
SCARA 机械手:SCARA 机械手的完整软件包(路径规划和轨迹)-matlab开发
上传者:
38665162
|
上传时间: 2022-05-10 15:45:23
|
文件大小: 4.37MB
|
文件类型: ZIP
matlab
我们工作中承担的任务是实现SCARA ARM ROBOT的计算机程序,虚拟现实环境编写的3D界面程序,使用m文件构建轨迹和路径规划,我们还构建了一个GUI文件来控制机器人用手。 我们项目的整体胆是从指定位置接球或任何东西,沿着特定路径到达目的地,并在最终位置保持自由。
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