关于无线传感网络TDOA定位算法的一种。。。我的算法是基于三维定位的。。目前大都基于二维定位 关于无线传感网络TDOA定位算法的一种。。。我的算法是基于三维定位的。。目前大都基于二维定位
2021-08-16 14:58:52
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针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足，提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站，手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理，利用三角函数进行计算，得出标签到两个基站中点的距离和偏移角度，将距离和角度数据传送给电机控制模块，通过PID控制算法调节PWM值，从而控制电机的转速和转向。实验表明，该方法能够实现标签定位的距离误差小于9 cm，角度误差小于10°，使智能跟随车的定位更为精准。
2021-08-03 12:06:50
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很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文 很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文
2021-07-24 09:15:58
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