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并联机器人已被广泛应用于高速运动和高精度定位场合，其控制系统设计也需要根据高速或高精度的应用需要进行针对性设计，以更好发挥机器人的性能。本文基于dSPACE 的快速原型技术，设计并构建了平面3-RRR 并联机器人的控制系统。针对高速运动、精密定位两种使用目的，设计了三种Simulink 控制模型，解决了机器人在位置控制模式与力矩控制模式的驱动问题。试验中一方面完成了机器人的轨迹跟踪，另一方面测量了运动学标定前后定位误差分布，验证了该控制系统应用于高速、高精度控制的可行性。

基于simulink的储能逆变器VF控制仿真

汉明码在simulink中的仿真及实现其误码率的代码

LCC谐振仿真，电路已经搭建好，已经调好参数，可以直接观察谐振波形，可根据需要改变器件参数

1.领域：matlab，PSO优化控制器算法 2.内容：在PV光伏阵列发电系统中,通过PSO优化控制器实现电网控制,simulink仿真+代码操作视频 3.用处：用于在simulink中实现PSO优化算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

该模型采用有限集模型预测直接功率控制方法来控制PWM整流器。交流侧输入三相对称交流电，220V/50Hz，直流侧输出760V。其中，模型预测采用S-Function模块实现，在运行模型前需要先运行其代码并添加到路径。

由于前面上传错了文件所以重新上传了一个

正弦脉宽调制（SPWM）Simulink仿真程序，包含几种常用的SPWM算法建模方法与仿真程序

通信原理实验 DSB-SC调制 源程序+simulink电路仿真，可运行