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大系统理论 20世纪70年代开始，现代控制理论继续向深度和广度发展，出现了一些新的控制方法和理论。如（1）现代频域方法 以传递函数矩阵为数学模型，研究线性定常多变量系统；（2）自适应控制理论和方法 以系统辨识和参数估计为基础，在实时辨识基础上在线确定最优控制规律；（3）鲁棒控制方法 在保证系统稳定性和其它性能基础上，设计不变的鲁棒控制器，以处理数学模型的不确定性。

哈工大先进伺服课程PPT课件，言简意赅地讲解了私服技术的各个方面知识，可以让非强电专业的人员迅速进行半深入式的学科知识普及。

数字信号处理，英文：Digital Signal Processing,缩写为DSP，是面向电子信息学科的专业基础课，先修专业课程为信号与系统。

参考：侯捷《深入浅出MFC(第二版)》和刘晓华《精通MFC》做的PPT,以前公司培训课件，很不错的。

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本文介绍了城市轨道交通信号基础中的第四章，主要内容为闭塞系统。文章分为三个部分，分别是闭塞系统概述、半自动闭塞及原理、自动闭塞及原理。同时，文章还介绍了闭塞系统与ATP系统的关系。在第四章中，需要掌握闭塞系统的概念，了解半自动闭塞、自动闭塞的概念以及相应的工作原理，同时了解闭塞与ATP系统的关系。此外，文章还回顾了城市轨道交通线路的组成和分类、列车和车站的概念以及车站的分类、接发车作业和调车作业信号机的布置以及城市轨道交通的运行图。