介绍了ETHERCAT的技术原理和通信协议，并对多轴运动控制器的硬件构成、软件架构进行了详细说明，最后对该控制器在多轴控制平台上进行了验证。
2021-04-21 14:06:01
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对于ethercat学习者，每次看文档都很郁闷，很多专用词，英语本来就不好，往往就错过了很多有用的信息，最后就花了几天时间完整翻译了，有需要的道友可以看一下，如果没有积分的可以私聊我，我看到会给你的，有积分的就尽量积分下载吧
2021-04-21 09:27:11
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XMC4800 Relax EtherCAT Kit 例子代码，基于DAVE环境，IO测试，LED输出，检测按键输入
2021-04-16 15:59:46
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倍福内部会员给出的ET1100的原理图，包括芯片的管脚定义，ET1100芯片外PHY芯片接线，E2ROM等，已经用于实际工程。
2021-04-14 17:00:02
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Application Note ET9300 (EtherCAT Slave Stack Code) ,2017年1.8版本an_et9300_v1i8
2021-04-13 14:03:45
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内含xenomai2.6.5版本和xenomai3.1版本的两个点灯小例子。外设采用了倍福的EL2008。怎么使用可以参考《ubuntu14.04、xenomai3.1、ethercat igh构建主站》和《ubuntu14.04、xenomai2.6.5、ethercat igh构建主站》两篇博客
2021-04-12 18:01:32
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内含两个版本的ethercat igh master，其中一个支持4.x的内核。
怎么使用可以参考《ubuntu14.04、xenomai3.1、ethercat igh构建主站》和《ubuntu14.04、xenomai2.6.5、ethercat igh构建主站》两篇博客
2021-04-12 17:58:18
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基于AM4377的EtherCAT主站控制stm32从站小程序。一个igh小例程，用于控制EtherCAT从站。主站控制3个倍福EL2008从站每秒钟实现1次亮灭，每秒读取stm32从站的AD数据并在串口中打印出来，stm32从站的8路输出由8路输入控制（用key控制led亮灭）。实验设备为安装了xenomai和igh的am4377开发板、倍福EL2008从站和淘宝店家“易元素电子”的stm32从站。
2021-04-12 15:01:47
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