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由资深OpenGL技术专家亲笔撰写，全面介绍OpenGL ES 3.0的各种特性及新增功能，通过大量已经编译和测试过的实例，详细讲解OpenGL ES 3.0中的应用程序接口（API）和图形管线，既涵盖简单图形的渲染方法，又深入介绍逐像素照明和粒子系统等高级渲染技术，并且包含大量有效使用API和硬件的实用技巧，为手持设备的各种高性能3D应用开发提供翔实指导。 《华章 OpenGL ES 3.0编程指南（原书第2版）》共16章：第1章简单介绍OpenGL ES ，并概述OpenGL ES 3.0图形管线；第2章通过绘制一个三角形的简单OpenGL ES 3.0示例程序，讲解一些API概念，并说明如何构建和运行OpenGL ES示例程序；第3章讲述为OpenGL ES 3.0创建表面和渲染上下文的API——EGL；第4章讨论创建着色器对象、编译着色器和检查编译错误的方法；第5章讲解编写着色器所需的着色语言基本知识；第6章详细介绍几何形状输入图形管线的方法，包含对顶点属性、顶点数组和缓冲区对象的讨论；第7章讨论几何形状如何装配成图元，介绍OpenGL ES 3.0中所有可用图元类型，包括点精灵、直线、三角形、三角形条带和三角扇形；第8章概述顶点着色器如何融入管线，以及OpenGL ES 着色语言中可用于顶点着色器的特殊变量；第9章和第10章介绍片段着色器，包括多重纹理、雾化、Alpha测试和用户裁剪平面等；第11章讨论片段操作，包括剪裁测试、模板测试、深度测试、多重采样、混合和抖动；第12章介绍使用帧缓冲区对象渲染屏幕外表面；第13章讨论同步对象和栅栏的使用方法；第14章介绍OpenGL ES 3.0高级编程，包含使用法线贴图的逐像素照明、环境贴图、粒子系统、图像后处理、程序纹理、阴影贴图、地形渲染和投影纹理等渲染技术。；第15章提供OpenGL ES 3.0中各种可用状态查询的参考；第16章讨论如何为iOS 7、Android 4.3 NDK、Android 4.3 SDK、Windows和Linux构建OpenGL ES样板代码。

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针对MIMO系统，基于训练序列的信道估计方法，详细推导出ML、LS和LMMSE方法的估计值，并进行了性能比较。在一定条件下，信道系数矩阵的ML、LS估计值具有相同的表达形式。计算机仿真表明，LMMSE方法和ML、LS方法的估计效果基本一致。在高信噪比、有限训练符号数、较少发射天线数的条件下，可以精确地估计出信道系数。

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