提出一种基于变分贝叶斯(VB)的自适应卡尔曼滤波器(VBAKF)，用于处理过程和测量噪声协方差矩阵不准确的线性高斯状态空间模型。
2021-08-21 09:42:31
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窄带物联网环境中，接收机收到的信号通常为多路混合信号，对单通道接收来说，利用常规盲源分离方法很难实现混合信号的分离和源信号提取。针对这一问题，本文提出了一种利用Kalman滤波算法进行信号估计，解决单通道盲源分离的方法。该方法利用信号间的时序结构，通过Kalman滤波算法对多信号混合中的源信号不断估计并迭代更新，最终得到分离信号。仿真实验结果表明，该方法能有效估计并分离出源信号。
2021-08-19 16:47:06
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Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter.pdf
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2021-08-16 00:09:49
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卡尔曼滤波教程：kalman滤波全揭秘卡尔曼滤波教程：kalman滤波全揭秘卡尔曼滤波教程：kalman滤波全揭秘
2021-08-09 23:11:33
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学习kalman滤波的一些列资料，书籍，都非常宝贵
《卡尔曼滤波及其实时应用》
《Kalman_Filtering Theory and Practice Using MATLAB (3ed)》
《卡尔曼滤波与组合导航原理》
《Kalman Filtering Theory and Practice Using MATLAB （2nd）》
《kalman_intro_chinese》
2021-08-08 22:29:21
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