这是一个arduino的小车代码 巡线方法是通过模拟口读取红外对管的电压值 通过l298n模块驱动两个轮子

风板控制装置为通过控制风机的风量来控制风板完成规定动作。本装置利用单片机采样精密电位器的电压值，利用PID算法进行稳定过程控制，利用单片机输出PWM控制风机转速实现风板的风量控制，从而达到控制风板运动来完成规定动作的要求；利用单片机动按键和液晶屏进行角度控制的设置以及显示；利用单片机驱动蜂鸣器以及LED灯进行声光提示。2.理论分析 本设计采用常用的PID算法实现误差的控制。通过将采样的角度信号和设定角度值进行比较，得到误差信号，再将误差信号经PID运算后得到风机的控制量。 在PID算法中，P是比例调节，将误差量乘以一个系数，比例环节能调节系统的增益；I是积分调节，将误差信号进行积分，达到消除静态误差的目的；D是微分调节，通过将误差信号的微分，来预测差值的变化对调节进行修正，可以提高系统的动态响应

奥托·布利 这是一种基于Google和MIT的Blockly的免费开放源代码可视化编程语言，可以生成C / C ++代码，进行编译并上传到任何Arduino。 兼容[与任何Otto DIY机器人或Arduino相关的板]（ 安装程序 通过将该软件安装到或操作系统的计算机上，可以离线设置该软件。 您可以，安装后即可使用，无需导入Arduino库或Arduino CLI随附的任何其他板，它们都已集成！准备好将代码直接上传到您的机器人或通过USB进行项目。 如果您的计算机无法识别USB设备或Otto，则必须安装“ pilotes”文件夹中的CH340或CH341驱动程序， MAC和Chrome版本正在开发中，您将需要虚拟机或使用App的在线版本（请注意，该版本无法上传代码）并下载代码以从预先安装的Arduino IDE和手动打开和上传 在线应用 Otto Blockly也是一个网络工具。 您可以 但是浏览器无法识别USB设备，因此您将无法编译或上传代码。.尽管您可以简单地复制和粘贴或保存代码块，或将生成的代码下载到 ，因此，如果您使用的是OTG USB电缆，则即使在手机上也可以从任何操作系

音乐频谱灯代码，基于fastled和blinker库，直接上载烧录连线即可

Image2Lcd 是一款工具软件，它能使你把各种来源的图片转换成特定的数据格式以用来匹配单片机系统所需要的显示数据格式。Image2Lcd支持的输入图像格式包括： BMP, WBMP, JPG, GIF, WMF, EMF, ICO, 等等。Image2Lcd的输出数据类型包括定制的二进制类型、C语言数组类型和标准的BMP格式、WBMP格式。Image2Lcd能可视调节输入图象的数据扫描方式、灰度(颜色数)、图像数据排列方式、亮度、对比度、等等。对于包含了图像头数据保存的图像数据文件，Image2Lcd能重新打开作为输入图像。

网状场地，步进电机驱动麦克纳姆轮，arduino控制四块drv8255控制，与openmv的交互TX

IBusBM：用于RC IBUS协议的Arduino库-使用硬件UART的伺服（接收）和传感器遥测（发送）

这是一个实现陀螺仪数据用LABVIEW读取的办法

这个适用于 Arduino 的 OBD 库是为适用于 Arduino 的 OBD-II 适配器开发的。 提供了几个示例草图，用于演示库的使用以及实际数据记录的使用。 该项目的目的是通过带有易于使用的 Arduino 库的 OBD-II 端口提供 Arduino 车辆连接，以便 Arduino 爱好者可以轻松地开始在他们的汽车上玩 Arduino。 源代码库：https://github.com/stanleyhuangyc/ArduinoOBD

使用ESP32通过五芯线(两根电源+3根信号)连接TM1638显示模块做成的计时闹钟，ARDUINO程序，模块化设计。其中包括ESP32内部RTC时钟源的写入和读出；NTP网络时间同步；微信配网。包括通常LED时钟的所有调校功能和定闹设置功能。连上WIFI网络就可以校准时间，非常精确，即使断网也可正常走时，正常定闹，正常调校，不影响各功能实现(网络校时除外)。并且定闹次数没有限制，稍加修改就可以实用化。本资源是练习ESP32时钟功能的很好的参考资料，非常具有借鉴价值。其中包括四个文件：TM1638.C为显示驱动模块，提供LED灯珠、数码管、按键处理功能。TIMERS.C是时钟处理模块，用于设置和读取ESP32内部RTC时钟源，以及时区设置，NTP校时功能。ESP32OBJ.C则提供微信配网及WIFI自动连接功能。主程序NTP_TIME.INO整合各模块，进行初始化，并负责实现各设计功能。