在这项工作中，我们考虑了非线性/非高斯系统中的状态估计问题。 本文基于高阶无味卡尔曼滤波器（HUKF），开发了一种新的高斯和估计算法。 针对HUKF，提出了一种sigma点选择方法，高阶无味变换（HUT）技术，该方法可以更精确地近似高斯分布。 我们介绍了高斯滤波器的系统公式，并开发了最优滤波器的高效和准确的数值积分。 然后，我们继续将HUKF的使用扩展到具有加性（可能是非高斯）噪声的离散时间非线性系统。 所得的滤波算法称为高斯和高阶无味卡尔曼滤波器（GS-HUKF），将预测和后验密度近似为有限数量的高斯密度加权和。 在理论分析和仿真中证实了所提出的高斯和HUKF在非线性非高斯滤波问题的计算精度和时间复杂度方面具有综合优势。

高阶多主体系统的自适应有限时间协调共识：可调分数功率反馈方法

侧向耦合高阶表面光栅的高亮度单模锥形激光二极管

高阶随机自适应控制器设计及其在机械系统中的应用

fv-solver-mhd 磁流体动力学方程的高阶有限体积求解器

fv-solver-srhd 相对论流体力学方程的高阶有限体积求解器

fv-solver-sw 浅水方程组的高阶有限体积求解器

提出通过单个空间光调制器制备厄米高斯(HG)光束的方法,理论上分析了输入光束空间横向分布与模式转换效率的关系,实验上采用最佳的椭圆形光斑入射,获得了高质量的HG6,0、HG8,0、HG10,0模光场,纯度分别为96.2%,94.9%,93.4%,并且HG10,0模的转换效率达到了14.45%,输出功率为217 mW,其转换效率较传统的基模高斯光束入射时提高了5.6倍。此高质量及高效的高阶厄米高斯光束制备方法,有望应用于高阶空间压缩态光场制备和空间小位移精密测量等方面。

高阶拓扑现象首次在电子领域提出，随后在光子、声子、机械波等领域也发现此现象。论文详细介绍了高阶拓扑现象的起源，存在的条件，实验方法简介

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