四旋翼飞行器的容错控制
2019-12-21 20:32:48 2.1MB 容错控制
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F16战斗机的仿真程序,可以仿真F16战斗机飞行中的姿态。包含飞行环境模型、气动数据、风轴系和体轴系运动学方程、配平函数等。 相关介绍可以参考 https://blog.csdn.net/nudt_zrs/article/details/106653191。
2019-12-21 20:24:00 1.11MB 飞行器 Simulink S函数
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四轴飞行器主控板设计原理图与PCB四轴飞行器不是儿童玩具。它太昂贵而且太危险,不适于用于玩具。不要在人的上空飞行!
2019-12-21 20:14:59 372KB 四轴飞行器
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PID控制算法大全(经典),以前开发四轴飞行器时,收集整理的,很不错
2019-12-21 20:11:45 5.82MB PID算法 PIDC语言 四轴飞行器
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四轴飞行器简介与卡尔曼滤波的C语言实现,完整的描述了四轴飞行器所需的硬件与机械方面的内容,若感兴趣的话可以继续深聊。
2019-12-21 19:58:13 399KB 四轴飞行器 卡尔曼滤波
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Gpops 基于伪谱法的弹道优化开源程序工具包,matlab中可以集成使用
2019-12-21 19:54:52 3.16MB Gpops 弹道优化
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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制,本文介绍了四旋翼飞行器的动力学建模以及飞行控制PID算法
2019-12-21 19:53:33 430KB 四轴 PID
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捷联惯导matlab程序求解飞行器姿态,依据加速度计和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态,可以输出速度,经纬度
2019-12-21 19:36:33 19KB 惯性导航
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飞行器系统辨识》,蔡金狮,宇航出版社,1995.06..pdf
2019-12-21 19:36:20 6.94MB 飞行器 系统 辨识 蔡金狮
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本C和H文件实用于四旋翼飞行器的姿态环控制,建议再PID内回路引入阻尼器。如有问题,希望指正!
2019-12-21 19:35:23 24KB 模糊PIDC代码
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