STM32 9轴控制，输出传感器数据，欧拉角数据，采用MPU6060,QMC5883,注意是QMC不是HMC
2021-03-31 14:03:11
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以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
2021-03-30 14:06:08
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51程序满足各个方面需求，程序清晰，能够准确运行，且运行过程中不会出现错误，能容代码解释清晰，初学者也能看懂，并且容易上手，运行可靠，清晰方便移植提供交流与帮助
2021-03-27 18:32:52
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本标准规定了作为姿态控制系统、 角位移测量系统和角速度测量系统中敏感器使用的单轴干涉型光
纤陀螺仪(以下简称光纤陀螺仪)的性能的测试方法
2021-03-25 20:08:32
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