基于STC12C5A60S2单片机交通灯PCB电路设计 蓝牙调试设置 BLK-MD-HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式:命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave） 和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定 的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT命令，用户可 向模块发送各种AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚 （PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。 串口模块用到的引脚定义: 1、PIO8连接LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。 2、PIO9连接LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED长亮。 3、PIO11模块状态切换脚，高电平-->AT命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工 作状态。 4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。

L298N 是一种单H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。 具体设计见原理图

四轴飞行器具备VTOL(VerticalTake-OffandLanding，垂直起降)飞行器的所有优点，又具备无人机的造价低、可重复性强以及事故代价低等特点，具有广阔的应用前景。可应用于军事上的地面战场侦察和监视，获取不易获取的情报。能够执行禁飞区巡逻和近距离空中支持等特殊任务，可应对现代电子战、实现通信中继等现代战争模式。在民用方面可用于灾后搜救、城市交通巡逻与目标跟踪等诸多方面。工业上可以用在安全巡检，大型化工现场、高压输电线、水坝、大桥和地震后山区等人工不容易到达空间进行。 本设计主要包括遥控器和飞行器两大部分，其中央处理器CPU均采用STC15W4K58S4，IAP15W4K58S4(既能仿真又能USB直接下载程序),是目前STC 最先进的芯片之一,内部资源十分丰富,具有58K字节程序存储器,4096字节数据存储器,5个定时器,4个独立串口,8通道10位高速ADC转换器, 1个SPI接口支持主机与从机模式、2路CCP/PCA/PWM、6路带死区控制的专用PWM、1个比较器等,支持USB直接下载程序和串口下载程序,内部集成有高精度R/C 时钟与高可靠复位电路,支持2.5~5.5V宽工作电压范围。飞行器与遥控器之间的无线通信采用2.4GHz通信频段的NRF24L01模块，NRF24L01模块与MCU之间通过SPI协议以1MHz的通信速率通信；飞行器端搭载有3轴加速度计与三轴陀螺仪融合一体的MPU6050惯性测量单元作为姿态欧拉角测量单元，MPU6050与飞行器MCU之间通过I2C协议以400Hz的频率进行通信；飞行器端MCU通过接收无线数据以及采集MPU6050数据通过四元数互补滤波计算出的欧拉角，再进行电机PID自动控制，最终以20KHz的PWM通过MOS管来驱动空心杯820直流有刷电机，得以实现遥控四轴飞行器的设计。 2.1设计硬件系统各模块功能介绍 2.1.1MCU控制中心 MCU是飞行器和遥控器的控制中心，是它们的大脑，主要功能是收集数据和处理数据并且做出指示。本次设计选用的是STC15W4K58S4作为中央处理器，设置72M的时钟频率，完全能达到设计的要求。 2.1.2电源模块 电源模块起着为系统充能量的作用，任何电子系统没有了电源，系统肯定会瘫痪，所以电源起着至关重要的作用。本次电源设计模块选用CAT6219作为3.7V转3.3V稳压芯片；CAT6219的低压差的优点完全符合设计要求，遥控还使用了ASM1117-2.5作为3.7V转2.5V的稳压芯片；2.5V电压用于给ADC电位器做参考电压使用。 2.1.3通信模块 通信模块在整个系统中起着信号交流的作用，遥控器通过MCU读取的按键信息以及油门方向值发送到飞行器端，飞行器端接收到之后做出相应的动作。本次设计采用NRF24L01无线通信模块，选着此模块的原因是因其通信协议简单、传输距离相对较远、价格低廉等优点。 2.1.4惯性测量单元 惯性测量单元主要是在飞行器飞行过程中实时检测姿态的传感器，对于飞行器想要平稳飞行来说具有极其重要的作用。本次设计之所以选用MPU6050作为姿态传感器作为惯性测量单元，是因其具有跟MCU之间进行I2C数据传输，传输速率为400KHz，通信协议简单、价格低廉等优点。 2.1.5电机驱动 电机驱动部分主要是MCU通过控制PWM然后控制MOS管打开和闭合作为开关从而控制电机的转动。本设计采用SI2302N沟道型MOS管，其具有低开启电压大电流并且价格便宜等优点，电路设计也很简单。 2.1.6LED状态指示 在硬件电路设计中，LED首先必须要有电源指示灯，判断系统是否上电；其次需要有信号指示灯，指示遥控器和飞行器是否通信；最后就是状态显示LED灯显示飞行器状态等等。

众所周知，秒表计时器已经在我们的现实生活中得到了广泛应运，并有涉及到各个领域中。比如手机、电脑等实用工具，又或是仓库、家庭保安系统中，都有使用秒表计时器电路。因此，计时器的种类呈现出多样化。随着科技的发展，人们对计时器的性能提出了越来越高的要求。本文设计了一种计时器，这种计时器通过运算放大器器件把电路中的电流经由放大器构成一个简单的电路系统。设计电路中应用到电阻、电容、等元器件。该计时器的设计采用模块化结构，使得设计简单明了、方便、灵活性强。 本设计基于51单片机为主控MCU，加上数码管显示，程序见附件。

如何使用Arduino Nano和OLED显示屏使用自由形式的超声波传感器制作数字秤！不使用跳线或pcb，而是使用粗铜杆！ 硬件: Arduino NanoR3 获取具有未焊接标题的版本 超声波传感器-HC-SR04（通用） 0.96英寸OLED 64x128显示模块 ElectroPeak 0.96“ OLED 64x128显示模块 漆包线 USB-A至B电缆

本作品单片机的智能火灾报警系统采用51单片机+MQ-2烟雾传感+ADC0832模数转换芯片+DS18B20温度传感器+数码管显示+按键设定+声光蜂鸣器设计而成。 1、可设置烟雾浓度和高温报警值，遇到紧急突发情况可紧急报警和手动取消紧急报警功能。 2、当有特殊情况时可按紧急报警键报警，并有掉电保存功能，设置的参数保存在单片机内部EEPOM中。 3、当烟雾传感器检测到火灾释放的烟雾时，信号由ADC0832进行处理模数转化再到单片机进行处理，当检测到浓度超标时，蜂鸣器会发出滴滴的报警声同时红灯亮。 4、同时，此系统还可以检测温度，火灾发生往往环境温度会升高。到检测到温度超过设定的报警温度时候，蜂鸣器也将产生报警同时黄灯亮。 5、系统的按键还具有连加、减功能，操作起来非常方便，系统还能够在进入设置界面后，如果没有按键按下30秒后会自动退出设置界面。 测距范围: 烟物浓度:0——9等级 温度范围:0——99度 资料包括如下: 1、原理图源文件 2、PCB 3、源程序源文件 4、器件清单 5、参考论文一份 6、部分仿真一份 7、相关的操作视频 8、制作指导等 9、答辩PPT模板 10、部分程序讲解视频与原理图讲解视频 PS:如果需要单片机类实物制作或者论文指导请联系QQ:2546503269 实物无需定金，货到付款。 论文写好查重之后再收费，无需定金。

高端大气,基于51单片机的光立方设计

功能描述: 通过按键设定洗衣机的工作时间并用数码管显示工作时间，然后控制2个继电器循环工作状态，模拟洗衣机间歇正反转，一般正转3s，停止2s，然后反转3s，停止2s，循环上述动作。 仿真设计: 软件工程:

Mini-PC ad版原理图设计-电路方案

TI系列DSP硬件设计电路参考