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[上机目的] 1、掌握动态规划的设计思想。 2、掌握动态规划基本结构的算法实现。 [上机要求] 按以下上机内容完成各题目，在多模式教学网提交。同时，归纳总结编译、运行过程中出现的问题以及解决方法。 [上机学时] 2学时。 [上机内容] 采用动态规划来设计并实现矩阵连乘、最长增序子数组、0-1背包问题。 （1）0-1背包问题：给定n个物品和一个背包。第i个物品的重量是Wi，其价值为Vi，背包的容量为C，Wi、Vi和C均为整数。应如何选择装入背包

室内移动机器人得到了越来越大的发展和应用，对此很多学者开始学习该方面的知识，万事开头难，很多学者在最开始的时候由于没有一个好的程序源码去帮助理解学习，从而止步不前，这里给出一些移动机器人路径规划算法的matlab以及C程序，以供大家学习。

文章主要描述了车辆在导航中的规划算法，此规划算法与其它算法比较的优化程度，进而得出规划结论。是一篇比较好的参考文章。

背包问题动态规划算法实现 参见博客：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8191808

设有资源a，分配给几个项目。代码里有注释，自己看下就行。具体不介绍了

自动驾驶决策规划算法讲解，以及自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

提出一种改进的射门算法。 通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,然后,根据位姿变化最小的原则,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程。 试验表明,算法可以提高射门成功率。