无人驾驶汽车项目 我使用开源模拟器完成了多个自动驾驶汽车（AV）项目。 这些项目涵盖了从控制，状态估计，定位，感知到运动计划的视音频领域。 控制器使用CARLA模拟环境在跑道上导航自动驾驶汽车。 误差状态扩展卡尔曼滤波器，可使用CARLA模拟器中的数据对车辆进行定位。 名称待定 识别场景中对象的边界框并定义可驱动曲面的边界的算法。 名称待定 分层运动计划程序，用于在CARLA模拟器中的一系列场景中导航，包括避免将车停在车道上，跟着领先车辆行驶并安全地导航十字路口。 安装CARLA 的Ubuntu 下载并按照。 视窗 下载版并按照。

如何用MATLAB和SIMULINK开发自动驾驶系统

泰克7681GHz频率汽车毫米波雷达测试解决方案为汽车雷达系统的研究和生产提供了高效并且强大有力的硬件实验和验证能力，加速了汽车雷达系统的研究。泰克的超宽带毫米波雷达信号测试方案以其独特的性能和丰富功能实现了已往无法测量的重要项目，简单易用的雷达信号产生软件和FMCW雷达信号分析软件完美实现对雷达信号的仿真和分析，大大提高了工程师的工作效率。

基于车路协同的营运车辆交叉口危险报警系统性能要求和测试规程

尽管最近人工智能等领域取得了很多的进展，但自动驾驶里的主要问题（不管是基础研究还是工程应用上的挑战）离完全被解决还有很大的距离。Erran Li将会探索自动驾驶所用的机器学习的基础，并讨论目前相关工作的进展。

1. IMT-2020（5G）推进组 - C-V2X白皮书 2. 下一代车联网创新研究报告（2019） 3. C-V2X 产业化路径和时间表研究 白皮书

2019年03月 尼尔森中国 汽车研究团队 发布的移动出行行业研究 中国移动出行的市场规模快速增长 移动出行业态的发展迅速且呈现新的变化趋势 汽车行业面临转型进阶，进入共享化移动出行阶段 汽车厂商积极介入移动出行市场，特别是分时租赁和网约车业务 移动出行市场潜力巨大，机遇与变数共存 移动出行相关的政策与标准环境正趋于规范 十三五交通基础设施和信息化建设将推动移动出行 城市间人口流动数量和出行频率可望进一步提升 综述：中国移动出行市场的长期机遇大于短期风险

谷歌自动驾驶无人车安全报告，通往完全自动驾驶之路。谷歌全方位自曝Waymo无人车技术方案。waymo无人车安全报告.pdf

Streamlit演示：Udacity自动驾驶汽车图像浏览器 该项目将和演示到交互式应用程序中。 完整的演示并说明了Streamlit的所有主要构建块。 如何运行这个演示 pip install --upgrade streamlit opencv-python streamlit run https://raw.githubusercontent.com/streamlit/demo-self-driving/master/streamlit_app.py 问题？ 注释？ 请在提问。

线性跟驰模型的matlab代码无味卡尔曼过滤器项目 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 阿图尔·阿查里亚（Atul Acharya） 结果 无味卡尔曼滤波器（UKF）是常规扩展卡尔曼滤波器（EKF）的扩展。 UKF允许使用非线性模型（与EKF不同，后者假定为恒定速度模型）。 UKF允许： 恒定转速和速度（CTRV） 恒定转速和加速度（CTRA） 恒定的转向角和速度（CSAV） 恒定曲率和加速度（CCA） 该项目在给定的数据集上假设CTRV运动模型。 为了处理非线性模型，UKF通过无味转换进行工作。 在Predict阶段，它首先生成Sigma点，对其进行扩充，然后预测平均状态向量和过程协方差矩阵。 在更新阶段，将sigma点转换为测量空间，然后基于传感器（雷达/激光雷达）的测量值应用更新，以获取状态向量和过程协方差矩阵的新值。 UKF项目的结果如下所示。 还显示了UKF参数，以及每个数据集的结果RMSE值。 选择UKF参数以在所需范围内优化RMSE。 在数据集1上，[px，py，vx，vy]值的RMSE值在所需的[0.09、0.09、0.65、0.65]范围内 在数据集2上，[px，py，v