0 引 言
目前国内在液位自动控制方面缺少长期可靠的使用范例，还没有适用于液位测量和自动控制的定型产品。因此，开展液位自动控制的研究工作十分必要。
系统为一个水位监测与控制装置，通过键盘可以设定瓶内液位（0～25cm内的任意值），并通过控制电磁阀（或类似于电磁阀的装置）使瓶内的液位达到设定值，液位超过25cm或低于2cm时会发出警报。显示器能实时显示当前液位状态和瓶内液体重量以及阀门状态。
1 系统功能概述及框图
本设计利用MCS-51 单片机结合数字芯片、模拟电路，完成对水位的检测和自动控制。
基本工作流程为：主机通过键盘设定自己和从机的液位，超声波传感器测出当
2021-12-02 17:53:54
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本文主要介绍了由西门子产品构成的煤矿”主井提升信号”及”自动装卸载”控制系统.控制方案为PROFIBUS-DP光纤环网结构,包括PLC、上位软件、称重和物位测量等产品.该控制系统完全达到了安全、可靠、精准、高效的控制要求。
2021-12-02 10:58:48
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针对机器人局部路径规划的特点和传统人工势场理论存在不足的问题，采用改进的斥力势场函数，将机器人与目标的相对距离和速度考虑在内以解决局部最小值问题。引入神经网络模糊系统，兼顾了系统的鲁棒性和快速性，并在应用实例中得到了有效的验证。
2021-12-01 18:00:31
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2.8 有效沟道长度与沟道宽度
在所有的模型表达式中，有效沟道长度和有效沟道宽度由以下公式给出：
2eff drawnL L dL= − （2.8.1）
2eff drawnW W dW= − （2.8.2a）
' 2eff drawnW W dW= −
' （2.8.2b）
公式（2.8.2a）和公式（2.8.2b）的唯一区别是前者包含了偏压的影响。参数 dW 和 dL 采
用如下公式进行建模：
'
'
( )g gsteff b s bseff s
l w wl
int Wln Wwn Wln Wwn
dW dW dW V dW V
W W W
dW W
L W L W
φ φ= + + − −
= + + +
（2.8.3）
l w wl
int Lln Lwn Lln Lwn
L L L
dL L
L W L W
= + + + （2.8.4）
下面对以上复杂的公式进行一些解释。根据公式（2.8.3），变量Wint代表了传统方式提取
“delta W”所得的值，亦即，1/Rds vs. Wdrawn曲线的截距。增加参数dWg和dWb是为了考虑前栅
和背衬底偏压效应的贡献。对于dL，参数Lint代表了传统方式提取“delta L”所得的值（Rds vs.
Ldrawn曲线的截距）。
dW 和 dL 中余下的项是为了用户使用方便。这意味着允许用户将每一个参数建模为
W(drawn)、L(drawn)以及二者乘积项 WL 的函数。另外，BSIM3v3 的用户还可以建模为更复杂
的形式，以及，不是简单地与 W 和 L 成反比。对于 dW，可使用参数 Wln 和 Wwn。对于 dL，
可使用参数 Lln 和 Lwn。
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2021-11-30 21:06:28
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电力拖动自动控制系统第四版（很全面的课件）上海大学
软毅 陈伯时 主编
第1章 绪论
第一篇 直流调速系统
第2章 转速反馈控制的直流调速系统
等等
2021-11-29 14:05:10
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