为了生成仿生长鳍波动推进器的多种运动模式,提出了一种基于中枢模式发生器(CPG)模型的运动控制方法.利用改进的Matsuoka振荡器,建立了一个含有10个神经振荡器的CPG模型,通过调节CPG模型的输入参数协调控制推进器各鳍条的摆动,得到多种运动模式,基于CPG模型建立了长鳍波动推进器的运动控制器.通过在FPGA中实现CPG控制器,实现长鳍波动推进器的实时在线控制.通过推进器的游动实验,验证了控制器的有效性.
2022-02-25 15:41:17
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基于微型计算机和摄像头，设计一种智能监控系统，采用图像识别技术，在有入侵者时能自动启动记录程序，对入侵活动进行记录，入侵结束后记录也停止，这样可以节约大量的存贮空间，并方便后期的查找，实现了现场监控的实时化、智能化。在低成本投入的情况下，以简单的配置和简便的操作达到了高性能监控系统的功能。
2022-02-24 21:45:06
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城镇排水有限空间下井作业审批表和作业票气体检测记录表与排水管道有限空间现场记录表作业安全告知牌 .pdf
2022-02-24 14:04:28
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1、虚拟空间中安装系统
如果是虚拟空间，直接上传源码到空间根目录（不要使用二级目录），然后解析域名到空间的ip上。上传完成后打开刚才解析的域名根据安装引导填写内容安装即可。
2、服务器中安装系统
如果是服务器，需要先在服务器上创建支持php7.2的新站点，把源码解压的到站点根目录，然后解析域名到服务器ip并和站点绑定。然后打开刚才解析的域名根据安装引导填写内容安装即可。
2022-02-22 14:02:41
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