沈阳化工大学 本科毕业论文 基于MATLAB的模糊PID控制器的设计及其实现

用于描述遗传算法在电机控制系统中的应用，首先对数字伺服电机进行模型辨识得到其高阶模型，其次引入遗传算法，作为一种求解问题的高效全局搜索方法，能很好弥补模糊控制方法的不足。

该论文简单的介绍了二容水箱和模糊PID以及利用MATLABSimulink进行了仿真，文中有设计图和最后的效果图

源程序，从模糊规则设计到Simulink仿真。参考博客：https://blog.csdn.net/m0_37763336/article/details/89325795。有不妥置之处还望指出，共同学习。

在带材加工和卷曲过程中，对带材的张力控制关系到带材的品质和质量。本文设计了一种电液比例恒张力控制系统，以可编程 控制器（PLC）作为主控器，在分析常规PID 控制器的基础上，采用了模糊PID 控制算法对系统控制，实现PID 控制参数的在线自整定。 经过实验研究，模糊PID 控制系统比常规PID 控制系统相应快，调整能力强，鲁棒性好，有效的改善了控制效果。

基于自适应模糊PID控制器的温度控制系统

基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究 硕士论文,共97页

专家PID与模糊PID的C语言实现,及文档 ，有算法实现,和原理

为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性，在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上，发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑，造成了移动平台的移动不稳定。采用模糊PID 控制算法，实现了对麦克纳姆轮的 4 个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。通过 MATLAB 仿真实验和测试实验表明，模糊 PID 算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。

大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真\大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar