文件中FW为正向运动学函数文件;stdtrans为标准DH连杆建模的函数文件;JA为DLS的函数文件;DLS.m为主函数文件。
2023-02-09 12:50:26 2KB 机械臂 逆运动学
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有意思的matlab代码最小概率流学习(MPF) MPF是一种用于非标准化概率模型中参数估计的技术。 该文件中对此进行了描述: J Sohl-Dickstein,P Battaglino,MR德威斯最小概率流学习国际机器学习大会(2011) 该存储库包含为Ising模型和RBM实现MPF的Matlab代码。 目录结构如下: MPF_ising /-Ising模型中的参数估计 MPF_RBM_compare_log_likelihood / -受限玻尔兹曼机器中的参数估计。 该目录还包含将通过伪似然和对比发散训练的小型RBM与通过MPF训练的小型RBM的对数可能性进行比较的代码。 如果您对使用MPF建立神经尖峰数据的Ising模型感兴趣,还应该在查阅Liberty Hamilton的存储库。
2023-02-08 23:09:49 389KB 系统开源
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一直都很看好28335,比2812具有更高的性能以及性价比,参考着官方DEMO板做了一个28335的核心板。引出了全部的IO口,并加上ADC的基准源(因为据说28335内置ADC已经比2812要高很多了)在CCS3的版本下成功连接仿真器并已将闪灯的程序烧写进flash。
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该应用程序用于找到必须提供给感应电机的电压和频率的最佳值,以最大限度地减少功率损耗。 它基于遗传算法欲了解更多信息,请访问: http://matlabguionlinecourse.blogspot.com/
2023-02-07 16:16:15 2.69MB matlab
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Prim算法与Kruskal算法 求最小生成树 源代码 实验报告 完整
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51 单片机 最小系统 USB下载 编程器 原理图 + usb驱动 双晶振 对51单片机爱好者很实用。
2023-02-05 00:44:40 1.78MB 51 单片机 最小系统 USB下载
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灰狼优化算法(GWO)是目前一种比较新颖的群智能优化算法,具有收敛速度快、寻优能力强等优点。将灰狼优化算法用于求解复杂的作业车间调度问题,与布谷鸟搜索算法进行比较研究,验证了标准GWO算法求解经典作业车间调度问题的可行性和有效性。在此基础上,针对复杂作业车间调度问题难以求解的特点,对标准GWO算法进行改进,通过进化种群动态、反向学习初始化种群以及最优个体变异三个方面的改进操作,测试结果表明,改进后的混合灰狼优化算法能够有效跳出局部最优值,找到更好的解,并且结果鲁棒性更强。
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在潮位相关分析中,若2个相关变量均存在误差且几率相仿时,应用传统最小二乘法可能获得不甚合理的线性相关结果,所拟合的直线不具备可逆性。文中从直线拟合的数学定义出发,探索潮位相关分析中的最小二乘法问题。初步应用研究表明,文中提出的方法可以有效地解决传统最小二乘法在线性相关分析中出现的不合理现象,使分析结果与实际符合良好,回归方程具有良好的可逆性。
2023-02-01 21:47:58 2.08MB 工程技术 论文
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正点原子STM32最小系统原理图。含SRAM芯片、flash芯片及SD卡接口。下载方式为SWD下载。
2023-02-01 16:54:47 921KB STM32F407最小系统原理图
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首先声明,本篇文章直接包含所有matlab源代码,直接复制粘贴即可运行,全部都是源代码,可以自己更改的源代码!(不是.p文件!!!,浅浅痛斥一下很多文章为了盈利,还给程序加密!谴责!!)以西储大学数据集为例,选用105.mat中的X105_BA_time.mat数据。 首先进行VMD分解,采用麻雀优化算法(SSA)对VMD的两个关键参数(惩罚因子α和模态分解数K)进行优化,以最小包络熵为适应度值。其他智能优化算法同样适用,关键要学会最小包络熵代码的编写,实验过程中,会实时显示每次寻优后的最小包络熵值和VMD对应的两个最佳参数。本次寻优共100次(自己可以随意更改寻优次数)。
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