屏障覆盖在无线传感器网络中起着至关重要的作用。 势垒覆盖率的研究主要集中在最大化寿命和在各种传感模型下实现k势垒覆盖率的关键条件上。 当传感器沿着感兴趣区域的边界随机部署时，它们可能会形成多个不相交的障碍物覆盖物。 为了最大程度地延长隔离墙的使用寿命，需要安排这些隔离墙以避免出现安全问题（呼叫中断）。 在异构无线传感器网络中，给定一组具有生命周期的屏障覆盖，我们研究了使用无中断睡眠唤醒计划来找到生命周期最大化子集的问题。 我们首先证明，可以在多项式时间内判断给定的睡眠唤醒计划是否无违规，但是给定一组障碍覆盖物，确定是否存在无违规时间表是NP-Complete。 然后，我们证明找到有生命周期最大化的无违规时间表的问题等同于有向图中的最大节点加权路径问题，并设计了参数化算法。 实验结果表明，我们的算法明显优于文献中提出的启发式算法。

基于人工蜂群的带障碍约束的空间聚类算法

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机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。

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本文是研究速度障碍法的英文论文，论文以多个智能体为研究对象，研究速度障碍法在智能体避障时的应用，研究了速度障碍法在多智能体避障时的最优速度选择问题。

Web内容无障碍指南（WCAG ） 2.0涵盖范围广泛，涉及了一些建议，这些建议可使网站内容更容易访问。遵循这些原则，web内容更易为广大残疾人士所接受，这些包括盲人和低视患者、聋人和重听人、学习障碍、认知障碍、行动不便、，言语残疾、光过敏患者和这些病症的复合患者。遵循这些原则也可让普通用户更容易访问您的网站。 WCAG 2.0成功标准是不限特定技术的可测试说明。指南另附一份文档来说明特定技术条件的标准，以及标准的解释说明。 具体内容请查看 Web内容无障碍指南（WCAG ）概况 以及WCAG技术和指导材料的链接。 WCAG 2.0的前身是 Web内容无障碍指南1.0 [WCAG10]， WCAG1.0是1999年5月W3C的推荐标准。虽然可以使用WCAG 1.0或者WCAG 2.0 标准（或两者） ， W3C仍然建议新开发的和升级内容使用WCAG 2.0 。W3C还建议制定Web无障碍的政策也请参考WCAG 2.0 。

该实现技巧为web开发者和测试者提供了WCAG2.0的实现技巧。

含有各种障碍物的，水平面两点间最短的距离算法。就相当于计算你从一个地方走到另一个地方，最短的路径。 注意：不是图论！不是节点！不是Dijkstra！不是Floyd！