内容概要：本文详细介绍了西门子1500PLC与NX MCD在工艺轴控制方面的具体实现方法和技术细节。主要内容涵盖使能、回零、点动和绝对定位四大功能的实现步骤及其注意事项。文中不仅提供了具体的代码示例，还分享了许多实用的调试技巧，帮助用户更好地理解和掌握这两种工具在工业自动化中的协同工作方式。此外，文章强调了在实际应用中可能出现的问题及解决方案，如轴的抖动、位不准等问题，并给出了相应的优化措施。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对西门子1500PLC和NX MCD有一定了解并希望深入学习工艺轴控制的人员。 使用场景及目标：适用于需要进行工艺轴控制的工业自动化项目，旨在提高系统的精确性和稳定性。通过学习本文，读者能够掌握如何在PLC和MCD中实现使能、回零、点动和绝对定位等功能，并能够在实际调试过程中快速解决问题。 其他说明：文章通过丰富的实例和详细的代码解释，帮助读者理解复杂的功能实现过程。同时，作者分享了很多基于实践经验的技巧，使得内容更加贴近实际应用场景。

内容概要：本文深入探讨了直驱永磁风机的Simulink仿真模型，重点介绍其网侧和机侧的控制策略及其在低电压穿越方面的具体实现。模型涵盖了网侧的并网和脱网控制、机侧的内外双环控制（如零d轴电流控制和最优转矩控制）、风速模拟和最大功率点跟踪（MPPT）。此外，还提供了相关风机电压穿越文献和参数报告，帮助理解和优化风机性能。 适合人群：从事风电技术研发、仿真建模的专业技术人员，以及对直驱永磁风机控制系统感兴趣的科研人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解直驱永磁风机控制策略的研发项目，特别是在低电压穿越技术和最大功率点跟踪方面的需求。目标是提升风机系统的稳定性和可靠性，推动风电技术的发展。 其他说明：文中提供的文献资料和参数报告为实际应用提供了重要的参考依据，建议读者结合这些资料进行深入研究和实践。

基于Matlab Simulink的模型预测控制与PI控制结合的Boost变换器均流响应研究,模型预测控制，基于两相交错并联boost变器。 可完好地实现均流。 模型中包含给定电压跳变和负载突变的响应情况。 模型中0.1s处给定由300变为250，0.3s处由250变为300。 0.2s处负载跃升为两倍的情况。 响应速度快。 有模型预测控制以及PI+模型预测控制两种方式。 后者的稳态误差更小以及响应速度更快 运行环境为matlab simulink ,模型预测控制; 两相交错并联boost变换器; 均流; 电压跳变; 负载突变; 响应速度; PI+模型预测控制; Matlab Simulink。,基于PI+模型预测控制的双相交错并联Boost变换器模型研究

内容概要：本文深入探讨了单相Boost升压变换器的工作原理及其与PI+模型预测控制（MPC）的协同效应。文中详细介绍了单相Boost升压变换器的基础构成和工作方式，并重点讲解了PI控制用于电压外环、MPC用于电感电流内环的控制策略。通过MATLAB/Simulink和PLECS仿真环境进行了系统建模和仿真实验，验证了PI+MPC控制策略在提高系统动态响应速度和稳定性方面的有效性。此外，还提供了一个简化的代码示例，帮助读者理解和实现这一控制策略。 适合人群：从事电力电子系统设计的研究人员和技术人员，尤其是对单相Boost升压变换器和先进控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解单相Boost升压变换器及其控制策略的研究人员和技术人员。目标是掌握PI+MPC控制策略的具体实现方法，以及如何利用仿真工具优化电力电子系统的性能。 其他说明：本文提供的代码示例和仿真结果仅供参考，实际应用中需根据具体情况调整参数和模型。

内容概要：本文详细介绍了基于MATLAB构建的双机并联自适应虚拟阻抗下垂控制仿真模型。该模型涵盖了下垂控制、电压电流双环控制和锁相环三大关键技术模块。下垂控制通过调节逆变器输出电压的幅值和频率实现功率合理分配；电压电流双环控制确保逆变器输出高质量电能；锁相环用于跟踪电网电压的相位和频率，确保逆变器输出电压与电网电压同步。文中提供了详细的MATLAB代码示例，展示了各个模块的工作原理和实现方法，并强调了模型的扩展性和实用性。 适合人群：从事电力系统研究、分布式发电系统设计的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标：①研究双机并联自适应虚拟阻抗下垂控制的原理和实现方法；②优化逆变器输出质量，减少环流震荡；③提高系统的动态响应性能，确保可靠并网运行。 其他说明：该模型适用于MATLAB2018b及以上版本，建议安装Simscape Electrical工具箱。仿真过程中应注意步长设置和参数调整，以获得最佳效果。

内容概要：本文详细介绍了基于虚拟阻抗电压负反馈的并联下垂控制仿真模型的构建方法和技术细节。首先解释了并联下垂控制的基本概念及其在电力系统中的重要性，然后重点探讨了虚拟阻抗的作用以及如何通过电压负反馈机制提升系统的稳定性和动态响应速度。接着，文章逐步讲解了如何利用MATLAB 2021a搭建仿真模型的具体步骤，包括创建电源模型、构建并联系统、引入虚拟阻抗、添加控制算法以及运行仿真的全过程。最后给出了一个简单的MATLAB代码示例，展示如何实现虚拟阻抗电压负反馈与并联下垂控制相结合的技术方案。 适用人群：从事电力电子、自动化控制领域的研究人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入理解并联下垂控制原理及其改进措施的研究人员，特别是那些希望通过仿真手段验证理论假设的人群。此外，对于想要掌握MATLAB仿真技能的专业人士来说也是一个很好的学习材料。 其他说明：文中提供的技术文档非常详尽，不仅包含完整的仿真流程介绍，还有详细的公式推导和Visio绘制的图表，有助于读者更好地理解和应用相关技术。

内容概要：本文详细介绍了基于MATLAB的双机并联自适应虚拟阻抗下垂控制仿真实现方法。首先解释了传统下垂控制存在的功率分配不均和环流问题，然后引入了自适应虚拟阻抗的概念及其在MATLAB中的具体实现。文中展示了完整的MATLAB代码片段，涵盖了下垂控制、电压电流双环控制以及改进型SOGI-PLL锁相环的设计。通过对比实验验证了自适应虚拟阻抗的有效性，使得两台逆变器并联后的功率分配误差小于3%，环流峰值低于额定电流的5%，并且在负载突变情况下表现出良好的动态性能。 适用人群：适用于具有一定MATLAB编程基础和技术背景的研究人员、工程师，特别是从事电力电子、微电网控制领域的专业人士。 使用场景及目标：①用于研究和开发微电网中多逆变器并联系统的控制策略；②帮助理解和掌握自适应虚拟阻抗的工作原理及其优势；③提供实际应用案例供教学演示或工程项目参考。 其他说明：文中提供了详细的代码示例和调试建议，强调了仿真过程中需要注意的关键点，如仿真步长的选择、参数整定技巧等。同时附上了相关参考文献以便进一步深入学习。

控制系统的滞后校正设计是自动控制领域中的一项重要课题，其主要目的是通过在系统中引入特定的校正装置，以改善系统的动态性能和稳定性，满足特定的设计指标。在本次课程设计中，我们以MATLAB为工具，针对一给定的单位反馈系统，通过引入串联滞后校正网络，优化系统性能。 课程设计的初始条件为已知系统的开环传递函数为KG(s)/(s(1+0.1s)(1+0.2s))，并规定系统的静态速度误差系数Kv不低于100，幅值裕量和相位裕量也已被指定。在这一设计过程中，首先需要使用MATLAB绘制系统的伯德图，并计算系统的幅值裕量和相位裕量，以便于了解系统在未校正状态下的性能。 接下来，设计任务是系统前向通路中插入一相位滞后校正网络。这一步骤的核心在于确定校正网络的传递函数，使系统满足设计指标。在实际操作中，通常需要对系统进行调整以达到期望的相位和幅度特性，这一过程可能需要反复迭代和调整。 在设计好校正网络之后，需要使用MATLAB绘制未校正和已校正系统的根轨迹。根轨迹分析是理解系统稳定性和性能的重要工具，通过它可以直观地看到系统极点随系统参数变化的轨迹。对根轨迹的绘制和分析有助于我们深入理解系统的行为。 设计过程中，清晰的计算分析过程、MATLAB程序及其输出是不可或缺的部分。因此，课程设计报告中必须详细记录每一步的计算过程和MATLAB的使用情况。报告的格式要符合教务处的相关原则。 在整个课程设计中，参考文献也起着不可忽视的作用。通过查阅相关文献，学生可以获得更多的理论知识和设计经验，以便更好地完成设计任务。 设计总结部分要求学生对整个设计过程进行反思，总结所学知识，并描述在设计过程中遇到的问题以及如何解决这些问题。同时，收获与体会部分应包含对所学知识的应用和对控制系统设计的理解。 整个课程设计不仅锻炼了学生使用MATLAB进行系统分析和设计的能力，而且加深了对控制系统滞后校正理论与实践的认识。通过这一过程，学生可以更好地掌握自动控制理论，并将其应用于实际问题的解决中。

### 自动控制原理滞后系统的校正 #### 一、设计目的与意义 在《自动控制原理》课程设计中，通过“自动控制原理滞后系统的校正”这一课题的学习，旨在达到以下目的： 1. **理解控制系统的整体设计流程**：熟悉控制系统设计的一般方法和步骤，了解如何将理论知识应用于实际系统的设计之中。 2. **掌握系统分析方法**：学习如何对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析，确保设计出的系统能够稳定运行并在各种工况下保持良好的性能。 3. **MATLAB工具的应用**：通过MATLAB这一强大的数学计算软件，加深对控制理论内容的理解，学会利用MATLAB进行系统的建模、仿真与优化。 4. **问题解决能力的提升**：培养独立思考和解决问题的能力，在遇到复杂问题时能够灵活运用所学知识和技术手段进行解决。 #### 二、设计内容与要求详解 本课程设计主要包括以下几个方面： 1. **资料阅读**：通过查阅相关书籍和文献，获取滞后系统的校正原理及其应用背景，为后续的设计工作打下坚实的理论基础。 2. **系统分析**：对给定的单位负反馈系统进行深入分析，包括稳定性、稳态误差以及动态特性等方面，确保所设计的系统能够在实际应用中达到预期的效果。 3. **图形绘制**：使用MATLAB绘制根轨迹图、Bode图、Nyquist图等图形，直观展示系统校正前后的变化情况，为后续的系统优化提供依据。 4. **系统校正**：针对特定的工作要求，设计并实现校正系统，通过调整系统的参数来满足给定的性能指标要求。 #### 三、具体步骤与方法 1. **自学MATLAB基础知识**：学生需要掌握MATLAB的基本操作命令，包括控制系统工具箱的使用方法等，并通过实践操作进一步巩固这些技能。 2. **频率法校正设计**：利用MATLAB的频率法对系统进行串联校正设计，使其满足给定的频域性能指标。在此过程中，需要计算出校正装置的传递函数以及相关的参数值。 3. **系统稳定性分析**：利用MATLAB求解校正前后系统的特征根，并判断系统的稳定性。此外，还需要绘制系统的根轨迹图、Nyquist图等，以直观地观察系统的稳定性。 4. **动态性能指标分析**：通过绘制单位脉冲响应曲线、单位阶跃响应曲线等图形，分析系统的动态性能指标如超调量、调节时间等，并比较校正前后的变化情况。 5. **性能优化**：根据以上分析结果，对系统进行进一步的优化调整，确保系统能够满足具体的性能指标要求。 6. **设计报告撰写**：整理设计过程中的所有资料，撰写一份完整的设计报告，并准备参加课程设计答辩。 #### 四、设计参考资料 为了更好地完成本次课程设计任务，推荐参考以下几本书籍： 1. **《自动控制原理》**，程鹏主编，机械工业出版社； 2. **《机电控制工程》**，王积伟主编，机械工业出版社； 3. **《自动控制理论与设计》**，徐薇莉等主编，上海交通大学出版社； 4. **《MATLAB控制系统设计》**，欧阳黎明主编，国防工业出版社。 通过参考这些书籍，可以更加深入地理解和掌握自动控制原理及其应用，从而更好地完成此次课程设计任务。

基于线控转向技术的CarSim与Simulink联合仿真模型研究：涵盖增益传动比模块与电机控制策略等元素的详细解析与应用指南,线控转向CarSim与Simulink联合仿真模型。 模型包括定横摆角速度增益变传动比模块、永磁同步电机FOC控制策略模型以及CarSim输入、输出Cpar文件等。 该模型仅供参考使用 ,线控转向; CarSim; Simulink联合仿真模型; 定横摆角速度增益; 传动比模块; 永磁同步电机FOC控制策略模型; CarSim输入输出; Cpar文件。,线控转向CarSim与Simulink联合仿真模型：增益传动与电机控制整合