本文介绍了一种基于51单片机的循迹避障小车的设计。该小车可以通过红外线传感器进行循迹，同时通过超声波传感器进行障碍物检测和避障。文中详细介绍了硬件设计和软件设计的实现过程，包括电路图设计、程序设计和测试结果。最终，该小车能够稳定地行驶在黑色轨迹上，并能够自动避开障碍物。该设计具有一定的实用性和推广价值。

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a) 传感器高频数据：该数据来自于模温机及模具传感器采集的数据，文件夹内每一个模次对应一个csv文件，单个模次时长为40~43s，采样频率根据阶段有20Hz和50Hz两种，含有24个传感器采集的数据； b) 成型机状态数据（data_spc）：该数据来自成型机机台，均为表征成型过程中的一些状态数据，每一行对应一个模次，数据维度为86维； c) 机台工艺设定参数（data_set）：文件夹中含有注塑成型的81种工艺设定参数； d) 产品测量尺寸(size)：文件夹内含有每个模次产品的3维尺寸；

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