全景图像一般可以使用视角较宽的相机或者全景相机进行拍摄获取,然后再把不同视角拍摄的图像进行拼接就可以得到全方位的图像。广角相机可以得到视角非常大的图像,但是图像分辨率较低,并且广角相机存在边界效应-图像边界位置会产生变形。而鱼眼相机视野更广,而且价格便宜,经常用来进行360全景图像的获取。然而获取的鱼眼图像虽然视觉广,但是不同视角和位置拍摄的图像由于产生了形变,无法直接拼接而得到全景图像,因此需要对鱼眼图像展开,然后不同角度的图像进行一定的特征匹配,找到不同图像中匹配的点,再把图像进行形变,使得不同的图像可以拼接起来。
1