在机动目标的运动跟踪中,为了减小搜索区域,需要对下一时刻目标位置进行预测。本文以医疗康复领域中基于视频的运动分析为背景,针对二维平面中静止背景的运动目标提出一种基于数据融合的预测跟踪方法。首先采用多项式拟合算法和基于当前模型的改进卡尔曼滤波算法分别对运动目标进行位置预测,然后采用数据融合的方法得到最终的预测结果。最后用计算机仿真和实验对所提出的预测算法进行了验证,结果表明本文算法与多项式拟合和卡尔曼滤波算法相比,预测误差更小,跟踪精度更高。
2022-05-14 22:53:20
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imu_sensor_rpy_filter
1.说明
imu传感器融合
Madgwick和扩展卡尔曼滤波器
2.使用
python3 madgwick.py
python3 Extendedkalman.py
3.图
麦威克图
EKF图
2022-05-12 09:31:40
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MPU6050三轴陀螺仪广泛应用在平衡车上，模块本身很便宜，网上代码也很多。但是，万变不离其中，懂原理才是王道！！
2022-05-11 16:35:09
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语音增强matlab实现包括谱减法、维纳滤波法、卡尔曼滤波法+含代码操作演示视频
运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。
具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2022-05-10 18:09:37
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